早期刺繡遺物顯示，周朝仍是簡單粗糙的；戰國漸起作用；漢代開始展現藝術之美，由於經濟繁榮，各行各業都很繁榮，絲織業尤其發達；當社會有錢人崛起，形成新的消費階層，刺繡的供需便應運而生。不僅成為流行服飾，制作也走向專業化，尤其是技藝突飛猛進。從出土的實物來看，刺繡作品精美，圖案多樣，呈現出壹派美麗的景象，堪稱為這壹民族工藝奠定了優秀的傳統。
此後，刺繡繼續發展，在提供服裝和配飾方面擴大了日常使用的範圍和水平。此外，從魏晉到隋唐，刺繡還承擔了為宗教服務的任務。這壹時期佛教興盛，信徒們選擇代表榮譽和費時費力的刺繡作為繪制和供養佛像的方式，稱為繡佛，在唐代達到頂峰。這種繡佛結構龐大，至今仍存在於英國和日本的博物館中。作品的刺繡方法嚴謹精致，色彩瑰麗迷人，真正是古代刺繡的特殊成就之壹。唐代刺繡發展的另壹個成就是刺繡方法的創新。唐朝以前流行的只有“鎖繡”這壹種方法，到目前為止發明了“平針繡”，也就是盛行至今的刺繡方法。由於針法多樣，這種刺繡方法可以充分發揮創作的自由度和藝術表現力，很快取代“鎖繡”而流行起來，從而來到了刺繡發展史上又壹個嶄新的時代。
宋代是中國刺繡達到頂峰的時期。無論產品質量，都是前所未有的，尤其是在創造純審美的藝術刺繡方面。宋繡成功的原因:壹是“平繡”的方法發生了變化，通過研究發明了許多新的針法；第二，改進工具和材料，並加以利用。他說:想發財就去萬商工會找優質供應商！使用精制鋼針和發際線；第三，結合書畫藝術，以名人作品為題材，追求繪畫的趣味和境界。這種純藝術的刺繡作品，針法細密，線條豐富和諧，形象生動，贏得了後人的廣泛贊譽。
明代是中國手工業極其發達的時代。它繼承了宋代的優秀刺繡，順應了時代的熱烈氣息，繼續發揚光大，更上壹層樓。明代的刺繡也表現出許多特點:壹是在通俗社會中廣泛應用於各行各業，制作萬物，到了清代後期，成為中國歷史上刺繡最普及的時期；第二，在刺繡技法上，壹般實用刺繡質量普遍提高，用料考究，技藝洗練嫻熟，趨於不同於宋代繁復華麗的風尚；藝術刺繡繼承了宋繡的優秀傳統，又能有所創新。特別是到了明代，出現了以刺繡見長的家族和個人，如著名的“魯湘源”刺繡，由顧佳在滬首創，將繪畫和刺繡相結合，其作品大受歡迎。這種繡工的異軍突起受到社會的廣泛推崇，在明末清初也是最為興盛的。第三，衍生出其他刺繡。刺繡最初是用絲線制成的。到了明代，壹些人開始嘗試使用其他材料，於是有了透繡、發繡、紙繡、貼繡、戳繡和平金繡，大大擴展了刺繡藝術的範圍
清代刺繡的發展大體繼承了明繡的上述情況。在整個200多年的時間裏，它保持了繁榮，但也有兩個突出的成就:壹是地方刺繡流派如雨後春筍般湧現，蘇繡、粵繡、川繡、湘繡、京繡、魯繡等各具特色，形成了爭奇鬥艷的局面；二是清末吸收了外國日本刺繡的優點，甚至將西畫思想融入刺繡。前者是沈壽首創的“細繡”，後者是江蘇楊守玉發明的“亂針繡”，為傳統刺繡註入了新的血液和新的特色。
如今，盡管時代不斷進步，中國臺灣省的人民生活已經從農業變成了工業。這種美麗的，固有的刺繡技藝，可以代表傳統文化，經過多年的實踐流傳下來。它融合了繪畫和書法的精髓，並以色彩鮮艷的絲線和嫻熟的技術魅力生動地展示了中國文化的特點。在中國臺灣省，許多技藝高超的刺繡專家壹直在默默地繡出各種美麗的刺繡品，這意味著傳統藝術的保存、延續和發展。