喜大普奔，特斯拉CEO馬斯克最近宣稱：所有特斯拉都具備完全自動駕駛所需的硬件，最快年底前實現L5級別自動駕駛。
據悉，特斯拉將在10月20日推送最新全自動駕駛（FSD）的測試版更新，以及全新編寫的AutoPilot輔助駕駛。馬斯克說，這套技術已經相當成熟，從公司到家能夠完全零幹預駕駛。
如此看來，四年前的今天，也就是2016年10月19日，馬斯克立下的flag——所有當時正在生產的特斯拉汽車都具有完全自動駕駛硬件，就快要實現了？
源於投資者對特斯拉在電動車和自動駕駛等尖端領域的期待，特斯拉在今年7月1日的市值已經超過了豐田汽車，成為全球市值最高的車企。那麽，兩者相比，誰在自動駕駛方面更有發展潛力呢？依靠強大的全球供應鏈，豐田能吊打特斯拉並後來居上嗎？
說到這，不得不說馬斯克和豐田章男其實是老相識，豐田和特斯拉之間還曾有壹段長達6年的“婚姻”。
2010年，馬斯克邀請了壹位“特殊的”粉絲來到加州，並讓他試駕了特斯拉Roadster。沒錯，這位“特殊的”粉絲便是豐田章男。
出於對新創公司的好奇，豐田章男狂飆了壹圈Roadster，然後豎起大拇指點贊。這讓馬斯克也頗為高興，彼此之間的感情迅速升溫，數周之後便達成合作***識。
隨後，豐田出資5000萬美元購買了特斯拉3.15%的股份，並宣布攜手開發RAV4電動版，特斯拉向豐田提供電池和動力系統等開發服務。豐田還以4200萬美元的低價把豐田在加州的工廠賣給了特斯拉。
圖為豐田和特斯拉聯合開發的RAV4電動版
拋開馬斯克和豐田章男的“感情”，豐田和特斯拉的合作無非是各取所需而已。
特斯拉需要豐田的工廠，學習其世界級的精益管理模式，豐田也看中特斯拉在電動車和電池方面的技術。此外，特斯拉還借助和豐田“親密”的關系，讓搖擺不定的投資人堅定了信心，畢竟當豐田是全球頂級的汽車公司。
在豐田的幫助下，特斯拉在2010年6月份完成了上市。此時，雙方的合作呈現出皆大歡喜的局面。
2012?年，雙方合作開發的豐田RAV4?電動版上市，售價為4.98萬美元，但市場反響平平，累計銷售不到2000輛。這也成為雙方合作走向破裂的導火索。後來雙方的矛盾壹發不可收拾，2014年特斯拉開始向豐田停止供應鋰電池。
2016年，豐田將所持有的特斯拉股票全部售出。雖然七年之癢還沒到，但已提前宣告“婚姻”終結。
正所謂道不同不相為謀，雙方的“分手”早在情理之中。畢竟豐田是汽車界老大哥，特斯拉的野心也很大。當傳統車企與新勢力決定牽手的那壹刻，帶來的不僅有新舊勢力的歡喜，也有不可避免的代溝。
雖說豐田沒有拿到想要的技術，但是股票價格飆升了不止10倍，賺得盆滿缽滿了。但賺錢不是豐田的目的，豐田是為了技術才和特斯拉合作的。顯然，6年來豐田的目的沒有實現，反而是特斯拉借助豐田的工廠，迅速發展起來了，此時對豐田的依賴度也下降了。
“離婚”後，豐田章男親自上陣，擼起袖子幹電動汽車和自動駕駛。
豐田的戰略布局其實分兩條腿走路，壹是立足自己研發，二是投資初創公司。
在投資初創公司方面，豐田投資了諸如PKSHA、Preferred?Networks等公司，這些公司都先後上市。
在自己研發方面，早在2015年，豐田便投資10億美元建立矽谷AI研究實驗室。2016年1月，豐田研究院成立，主要研究與自動駕駛汽車有關的機器人、AI技術。2018年，豐田成立豐田高級開發研究院（TRI-AD）作為自動駕駛研究中心，意圖加快開發自動駕駛汽車的速度。
有意思的是，豐田高級開發研究院TRI-AD的首席執行官James?Kuffner，從2009年至2016年擔任Google公司的工程技術總監，他是Google自駕駕駛團隊的元老之壹。要知道，該團隊制造了全球第壹輛Google自動駕駛汽車。
此外，豐田計劃開發全新的車機平臺，向車載IOS和安卓宣戰，甚至宣布將開發飛行汽車，計劃在2020年東京奧運會上，用飛行汽車點燃奧運聖火。日前，豐田獲得北京市2020年自動駕駛車輛道路測試資格，並投入4輛車運營測試。
2021年，豐田高級開發研究院（TRI-AD）將成立壹家名為Woven?Planet?Holdings?Inc.的新控股公司。這家公司的目標是研制出更敏捷的軟件優先（software-first）開發流程和軟件定義規範（Software?Defined?Architecture）。
Woven?Planet?Holdings.Inc又包含了兩家子公司，壹個是Woven?CORE，它負責為豐田開發、實施和擴展自動駕駛技術；另壹個是Woven?Alpha，它負責孵化創新項目，包括豐田未來城市項目（Woven?City）和豐田開放式自動制圖平臺（AMP）。
其中，AMP是壹個API，能夠讓開發人員為自動駕駛汽車制作高精度地圖，並使用自動駕駛車輛上的數據進行大數據分析。
可見，豐田在和特斯拉“離婚”後的數年裏投入頗多，目的是讓豐田從壹家汽車公司轉型為壹家移動出行公司。至於豐田能否後來居上，超越特斯拉，目前還不得而知。至少，豐田和致力於電氣化轉型的大眾壹樣，在項目立項的時候，最低目標必是對標和超越特斯拉，甚至是“吊打”特斯拉。
豐田表示，自動駕駛實現後，並不是單純的讓車輛維持在行駛路段的中心，而是考慮乘車人的感受，即使高速行駛，也讓乘車人沒有不安，轉彎時也要非常平滑順暢，沒有細微抖動。
豐田原計劃在2020東京奧運會上“大展拳腳”，主要是量產版的豐田e-Palette，向全世界展示豐田對未來出行的理念，包括新能源汽車、智能交通系統、城市交通系統以及車對車通信系統的相關技術。這款車也亮相了今年的北京車展，讓國內消費者壹覽風采。
圖為豐田e-Palette亮相2020北京車展
毫無疑問，豐田章男想讓它的全球對手們，包括特斯拉知道，豐田在汽車“新四化”方面的實力依舊強大。和大眾汽車“大象轉身”遭遇的改革阻力相比，豐田有社長親自掛帥，顯然更有力度。
客觀地說，和豐田等傳統汽車巨頭相比，特斯拉以及造車新勢力們的優勢在於壹開始就專註於新技術架構，沒有任何沈沒成本的負擔，用戶積累的真實數據也為算法演進、技術更新提供了寶貴的支撐。
值得註意的是，雖然新款特斯拉車輛均搭載完全自動駕駛所需的硬件，未來升級後的車輛將能在幾乎所有情況下實現完全自動駕駛，但並不意味著司機可以離開駕駛座，司機仍需要在未來壹段時間裏監控車輛。
自2014年特斯拉首次發布Autopilot以來，該款系統涉及的事故就不少，有些事故甚至致死。
有研究人員表示，通過入侵互聯網廣告牌，只需要幾毫秒的圖像，就可以誘使特斯拉的自動駕駛系統采取緊急制動、停車或者轉彎等動作。簡單來說，壹些圖像可以迷惑自動駕駛和輔助駕駛系統，比如壹個指示牌，顯示特定內容，引導汽車發生事故，並且不會留下任何明顯痕跡。
這是壹個值得關註的問題。在所有環境中如何實現安全的自動駕駛？這是至關重要的。
寫在最後：
自動駕駛作為壹項新技術，是汽車行業當前的熱點。在自動駕駛領域，豐田是遲到者，但已華麗轉身。與此同時，雖然特斯拉宣稱將很快實現L5級別自動駕駛，但自動駕駛技術至少現階段依然不是絕對成熟，發展空間依舊很大。因此，豐田、大眾以及其他傳統車企們和特斯拉的較量，或許如今才拉開序幕，誰能後來居上，讓我們拭目以待。
本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。