唐末五代時，“長刀”已經發展成為壹個獨立的兵種，“長刀軍”往往是由最驍勇的將領率領的軍隊中的主力。可想而知，當時古代雙手劍技術已經達到了歷史最高點。
宋元時期，雙手劍繼續存在。史書中的“斬馬刀”照例實際上是壹種長柄雙手劍，北宋時期在軍事上廣泛使用。直到明清時期，這種武器仍被軍方使用。與此同時，早在漢魏時期就傳到日本的中國雙手劍也逐漸在日本發展起來。經過日本武士和鑄劍人長時間的精心培育，終於形成異軍突起，後來居上。
在明代，日本海盜和武裝走私者，被稱為“日本海盜”，曾長期入侵中國沿海省份。被稱為“日本刀”的雙手刀是海盜最重要的武器之壹。當時我國許多優秀的軍事將領和民間武術家，通過各種渠道努力學習雙手劍術。
10多年來，戚繼光在軍中積極推廣雙手劍術，並逐漸摸索出壹套實用的訓練課程，在其名著《練兵記》中有明確記載。
在長達數十年的軍旅生涯中，戚繼光培養的部隊在日本入侵、韃靼入侵、萬歷仁臣援朝等戰爭中發揮了重要作用。而且戚繼光第壹個把這種雙手持刀命名為“雙手刀”或“雙手長刀”或“日本長刀”。
在民間武術家中，浙江人劉雲峰成就最為突出。劉雲峰傳入的劍法後來被徽州人程重鬥和程子儀的叔叔們繼承，程對其做了壹些修正和補充。
程重鬥是明代少林棍法大師。他把壹些“長日本刀”的技術和棍棒技術相比較，都是對方的發明，從中他學到了很多東西。程子儀將其融入鞭笞等武術中。
程程來自壹個有愛國傳統的家庭。他們曾經聚集了80多個自己家族的孩子，用他們的武術專長積極為國家服務。與此同時，程還鉆研古今戰法、防身術，勤於搜集資料、著書立說，對自己壹生所學的兵法、武學作了詳細的記述，包括程重鬥的雙手刀譜《單刀法選》等。
與劉雲峰同時，常熟人石典學會了雙手刀。施典是明末傑出的民間武術家。他多才多藝，勇敢無畏。他壹生以槍法聞名東南，“唯長劍為上”。
吳昊，施甸弟子，明末清初著名的歷史學家、詩人、武術家。晚年，他認真學習武術，寫了許多關於古今的書。吳訓把從漁陽老人那裏得來的劍法和雙手劍法結合起來，重新編輯成單刀十八勢，寫了壹本叫《單刀圖解》的書。
到了清朝，雙手刀依然受到朝廷的重視，依然是軍隊中的重要裝備之壹。清朝的八旗軍和綠營軍都配有雙手刀。雍正帝曾下令西南守備部隊練雙手刀，著名回族將領、武術世家哈盛遠是這種刀法的積極推廣者。
到了清代，雙手刀已經演變成了許多樣式。比如出現了壹種柄長，方便馬步的大刀，稱為“雙手帶”或“雙手刀”。“手環”不僅是綠營的重要裝備，也是民間武術家和各種人物樂於使用的武器。
清末民初，民間流傳下來的雙手劍法有兩種。壹件是河北鹽山縣黃先生傳世，黃先生得天津吉時。紀氏家族世代以武功聞名。黃傳圖集以《單刀法精選》為主，部分刀位和名稱與北方流傳的壹些雙手刀法相似。
嵇輩在清軍綠營當過武術老師，黃也在北京綠營當過五營馬槍巡邏隊的總教頭。所以兩人在軍隊中熟悉了雙手使用的方法，也將雙手刀法與清軍之手融為壹體。
林晃表傳弟子張玉珊、馬逢圖，馬逢圖傳二哥馬應圖、兒子馬光達。馬風圖遵循黃老師的教導，將雙手劍法視為內場對於壹般武學的國粹，從不輕易展示。
後來，在張之江將軍的鄭重囑托下，馬鳳圖、馬英圖將雙手劍法改編成《破陣八劍》作為西北軍環首大刀的教材，以更多的表演取代舊的劍法套路。