01
什麽是APM？
旅客捷運系統(Automated people mover)也稱為自動導向軌道系統(automatic guided track system)，是壹種中型客運系統，使用橡膠輪在特殊軌道上運行。其列車沿專用導向裝置運行，車輛運行和車站管理由計算機控制，可實現全自動化和無人駕駛。
車輛結構
APM車輛主要由車體、轉向架、電驅動系統、制動系統、空調通風系統、列車控制與診斷系統和乘客信息系統組成。
APM車輛區別於其他標準車輛的主要因素在於其轉向架結構的特殊性。APM車輛采用單軸轉向架，每個轉向架包括兩個行走輪和四個導向輪。跑輪是充氮高壓輪胎，承擔車輛的全部質量。導向輪為實心橡膠輪胎，水平安裝在導向架上，與工字形導軌側面接觸，引導車輛沿軌道運行。
APM軌道結構
APM軌道主要由運行面、導軌、軌道道岔和附屬設施組成。).
運行面是將混凝土直接澆註在堅實的基礎上，代替傳統的道碴、鋼軌、軌枕的壹種結構形式。它位於軌道結構的兩側，承受列車荷載。整體性強，穩定性好，軌道幾何易於維護，所以維護量小。
對於有中心導向的APM，導軌設置在軌道中心，導向輪卡在導軌的腹板或凸緣上；對於帶側導向的APM，導軌布置在軌道兩側，左右導向輪分別接觸導軌的腹板或凸緣。
APM使用的道岔與傳統鋼輪軌使用的道岔有很大不同，根據不同的導向方式采用不同的結構形式。中央APM道岔系統包括轂式道岔、Y型道岔和旋轉式道岔，而側面APM道岔系統主要是轂式道岔。
傳動機構
與傳統車輛不同，APM車輛既不是像鋼輪和鋼軌那樣靠輪軌接觸力導向，也不是像汽車那樣靠司機和其他設備驅動。它們主要由行走部分中間的導向輪沿軌道導向。導向輪承受軌道梁的橫向約束，再由導向輪傳遞給轉向架，而走行部分承受垂向約束，再由走行部分傳遞給轉向架，再傳遞給車體。如果轉向架在平衡位置沒有位移，導向輪將以有效半徑向前滾動；如果轉向架橫向移動，導向輪也會相應移動。此時，壹側或兩側的導向輪將受到來自軌梁側的徑向壓力，迫使轉向架回到平衡位置。
02
APM的發展歷程
APM最初是在美國開發和應用的。1963年，西屋公司在美國匹茲堡附近的南方公園建造了世界上第壹個自動客運系統，被命名為quot Airbus quot。65438-0968年，美國時任總統約翰遜向國會提交了壹份題為《明天的交通——城市未來的新交通系統》的報告，建議發展新的交通系統，使美國許多地方對這壹系統進行了更深入的研究，從而推動了這壹交通系統的發展。1971年，西屋公司研制的APM在坦帕機場投入運行。1993年，芝加哥APM系統O # 039 Hanal機場建成通車，24小時運行。
60年代末，在美國積極發展APM的同時，日本也開始研究這種新的運輸系統，日本稱之為新運輸系統。20世紀70年代，日本引進了美國技術，並制定了新的交通系統設計標準。20世紀80年代初，日本建造了第壹代新交通系統，包括神戶港班輪和大阪新有軌電車。20世紀90年代，日本建造了許多APM線，如橫濱的Seamde線和廣島的Astram Lane線。
20世紀70年代，英、法、德等歐洲國家也發展了APM系統。目前，APM已經在世界許多國家的機場快速交通系統和城市軌道交通系統中得到應用。全球50多個機場采用輪胎APM系統承擔機場自動旅客運輸功能。在城市軌道交通系統中，APM系統多用於中運量軌道交通的骨幹線路或大運量地鐵輕軌系統的延長線和補充線路。
Mainland China APM線開通表
03
APM特征分析
接下來，我們來看看APM有什麽特點~
無司機室的列車自動控制。
APM是全自動無人駕駛的。這列火車沒有單獨的駕駛室。自動控制系統和監控系統操作車輛並確保其安全性。全車不配備司機和乘務員。列車擁有超大的觀景窗，尤其是前後觀景窗，能給乘客帶來不壹樣的觀光體驗。
橡膠輪胎的驅動和導向
APM系統使用橡膠輪胎進行驅動和導向。由於橡膠輪胎附著力強，車輛抗傾覆穩定性好，爬坡能力強。
公共汽車載客量
APM的運輸能力為15000 ~ 20000人次/h，屬於中等運量的軌道交通系統。可作為大城市公交線網的延長線、加密線、骨幹線。
系統適應性
APM系統對線路條件適應能力強，最大爬坡能力在長距離斜坡路段可達6%，在局部路段可達12%。轉彎半徑小，其平面最小曲線半徑為23m，可以優化線路設計，減少用地面積，從而降低工程總造價。
噪音和振動
APM系統采用橡膠輪胎，可以降低運行噪音和振動，不僅提高乘坐舒適性，而且對周圍環境影響很小。
APM的興起源於快速的機場交通，廣泛應用於機場旅客自動運輸系統，在城市軌道交通中的應用前景也非常廣闊。
王者之心2點擊試玩。