後世所說的 孔顏之樂 是指鳶飛魚躍"境界、"無壹夫不得其所"境界和"萬物各得其所"境界。
緒論?宋明理學“孔顏之樂”問題的源起及研究概況，“孔顏之樂”和“樂”的幾種含義，宋明理學“孔顏之樂”問題提出的原因，宋明理學“孔顏之樂”問題的研究概況。
1、朱熹認為"孔顏之樂"包括三個方面和三個層次:"鳶飛魚躍"境界、"無壹夫不得其所"境界和"萬物各得其所"境界。
對於如何求得"孔顏之樂",朱熹在批判地繼承前人的基礎上,提出了壹套全面而系統的"無意必固我"、"內外交相養"的持敬方法和"以己及人""推己及人"之忠恕方法,以及推而至於至極的"致中和"方法.
2、與天地萬物同體境界。這種境界認為：“孔顏之樂”境界主要是與天地萬物同體之樂。其方法是直接從心上去體認“仁”、“時”、“道”、“自然”，往往不通過其它間接的手段而直指人與天地渾融壹體的最高境界，以天地自然作為理想境界的標準。
其最主要的特征直接、自然、活潑、灑落、自由。持此觀點的 要有邵雍、程顥、謝良佐、陳獻章。
3、宋代理學中占主流的觀點認為“孔顏之樂”是與“理”合壹的境界。其方法主要是不斷地通過內在的“持敬”和外在“格物窮理”，由生而熟，最終達到“從心所欲不逾矩”的與“理”合壹的境界。
這種方法的主要特征則是嚴肅、敬畏、警覺乃至如履薄冰、如臨深淵。主要人物有程頤、朱熹、陳埴、曹端和胡居仁。
4、與事功合壹的境界認為“孔顏之樂”存在於“博施濟眾”的事業之中，不可離事而言“樂”。其主要特點是憂樂合壹，樂便在憂中，甚至認為“憂”便是“樂”。其代表人物有張載、王漸逵等。
5、以王守仁為代表的壹派認為“孔顏之樂”是每個人心中自然、自有之樂，是“心”原本具有狀態，是情與“性”即“良知”合壹的境界。其方法主要通過“致良知”，按照自己內在的本心（本性）去做。
擴展資料
宋明理學，即為兩宋至明代的儒學，雖然是儒學，但同時借鑒了道家、玄學甚至是道教和佛學的思想。宋明時期儒學的發展是儒、釋、道三教長期爭論和融合的果實，也是春秋戰國和漢代這壹歷史時期所形成的儒學在新的歷史條件下的思想體系的完善過程。
它以程朱理學和陸王心學的形態呈現出來，對中國社會政治、文化教育以及倫理道德都產生了深遠影響。
北宋嘉祐治平年間（1056年—1067年），儒學發展形成了王安石荊公學派、司馬光溫公學派、蘇軾的蜀學等派。後來談兼性理而著名者，有周濂溪的濂學、張載的關學、二程（程顥、程頤）兄弟的洛學。後來洛學由朱熹發揚光大，在福建創出閩學，成為居正統之位的程朱理學。
濂、洛、關、閩四學派，人稱理學四派。理學實際創始人為周敦頤、邵雍、張載、二程兄弟（程顥，程頤），至南宋朱熹而集大成。
建立了壹個比較完整的客觀唯心主義體系。提出“理”先於天地而存在，將上的地位。其為學主張“即物而窮理”。與朱熹對立的為陸九淵的主觀唯心主義，提出“宇宙便是吾心”的命題。
明代，王守仁進壹步發展陸九淵的學說，認為“心外無物”、“心外無事”、“心外無理”，斷言心之“靈明”為宇宙萬物的根源。為學主“明體心”、“致良知”。此外，北宋張載提出的氣壹元論，與二程截然不同。
明代王廷相以及明末的王夫之、顏元等，對程朱、陸王皆持反對態度。至戴震著《孟子字義疏征》，得出“理存於欲”，指出“後儒以理殺人”，則更給予了理學以有力的批判。
宋明理學，理學壹名始稱於南宋，朱子曾說“理學最難”，陸九淵也說“惟本朝理學，遠過漢唐”。明代，理學成為專指宋以來形成的學術體系的概念。亦稱“道學”。
參考資料：
百度百科-宋明理學