自很少規則的綜合格鬥賽事出現後，無數格鬥家被迫承認巴西柔術纏鬥所起的關鍵作用，無論在地面還是站立。人們常聽說這句格言：“不會地戰就不懂格鬥。”與最近對纏鬥的熱情擁護不同，人們常聽到這樣的觀點：不論在綜合武術賽事中表現如何優異，在真實街鬥之中，地戰是最差的選擇。許多人認為，在街鬥中使自己倒地無異於自殺。如此，妳將自己暴露在被他人踢拜，踢成重傷，鼻青臉腫地躺在硬化路面上，被插眼，被口咬，被擊襠等危險之中。因此，在支持纏鬥做自衛術的人和認為其只適合MMA比賽的人之間產生了分歧。在這場爭論中，巴西柔術的立場堅定明確。巴西柔術追隨者堅定地擁護纏鬥做為防身術。盡管如此，我們壹定要明白這並不意味著巴西柔術練習者壹直擁護將格鬥拖入地戰。當然，有些時候常識會告訴我們，避免地面纏鬥是合理的。
人們傾向於低估巴西柔術的豐富性，因為當人們在MMA賽事中看到它時，地戰起著主要作用。然而，巴西柔術有眾多的站立摟抱情況下的技術，這些技術使學生不必地戰就可以擊敗攻擊者。本書會直接講述壹部分這些技術。另外，通過不停地摔法練習，纏鬥學生變得很善於反抗對方的摔法。具有諷刺意味的是，這使纏鬥士在眾多武術家中在面對攻擊時能最好地保持站立，如果他應該選擇站立的話。格鬥會轉入地戰，不是因為偶然，就是因為故意，反正是必然。當被鎖住時，如果妳偶然絆倒，任何的地戰失誤可能都是災難性的。在其他時候，纏鬥是完全合理的選擇。
對於壓倒對手，沒有比把對手摔倒在受控制的位置更有效地方法了。根據情況的偶然變化，這種控制給妳許多選擇可以運用。當完全控制對手時，人們可以初期地溫柔或者非常殘暴地對待對手---纏鬥給了妳選擇的機會。如果妳不願意轉入地戰，不論是恐懼多位攻擊者，還是恐懼堅硬的水泥路面，妳可以運用纏鬥技避免被摔倒或者在摟抱中運用站立纏鬥。不要以為巴西柔術完全限制在它對自衛的觀點裏，它並沒有愚蠢的宣稱妳應該壹直采用地戰。相反的，如果妳被摔倒，它會挽救妳；如果妳選擇將格鬥轉入地戰，它能使妳支配和控制攻擊者。然而，他也給了妳站立格鬥所需的工具，如果妳選擇如此的話。
自衛纏鬥術的批評者也宣稱，MMA賽事中禁用的陰招，如口咬，抓襠，插眼等，明顯削弱了纏鬥的街頭效用。無疑，這樣的招數在在真實搏擊中有壹些作用，但人們不能高估陰招的地位。如果妳的對手足夠近到可以口咬或插眼，那麽妳也足夠近到能用同樣的招數對他。另外，妳可以運用纏鬥技術獲得優勢地位，從這裏妳的口咬或插眼會比他的更可怕。對付這樣的殘忍的招數，有許多對策。擅長纏鬥的人能隨時移動他的身體位置，在實戰中保護自己易受傷的襠部和雙眼。所以，對於有經驗的纏鬥士，這些陰招並不是真正的威脅，而僅僅是麻煩。
很可能，對纏鬥做為自衛術最常見的抱怨就是，對付多個敵人時，纏鬥是無用的。爭論在於，在格鬥現場，妳鎖住壹位攻擊者時，妳相應的也被他鎖住，妳易被他的同伴攻擊。這完全正確，纏鬥技不能使妳同時毀滅多個攻擊者。巴西柔術沒有宣稱教授壹種壓倒大量攻擊的方法。如果妳被數量遠遠占優的敵人攻擊，巴西柔術救不了妳。作者的觀點是，別的徒手格鬥術也救不了妳。武術界裏充滿了言過其實的宣傳。最常見的壹個就是，壹個徒手的人能立刻擊敗眾多咄咄逼人的危險攻擊者。諷刺的是，許多放出大話的各派的高手當被放在綜合武術比賽中檢驗實力時，被證明甚至完全沒有能力戰勝單個的攻擊者。他們的宣傳是幻想的，應存在於動作電影的範疇，而不是關於實戰。
從歷史角度來看巴西柔術實用的價值大多數武術的歷史記錄因缺少證明其宣傳的有力證據而缺乏可信度。通常，所謂的證據不過是些逸事或傳聞，而在其他武術界，這會是不可接受的。另外，狹隘的民族主義考慮漸變為武術傳說。然而，本書的焦點是巴西柔術的理論和技術，而不是它的詳細歷史，不是提供壹份對其歷史的詳細調查，我們將註意，巴西柔術歷史中出現的，對格鬥術有所貢獻的主體和元素。因此，本質上，我們提供歷史分析而不是歷史。我們用分析尋求出巴西柔術在MMA比賽中大獲成功的原因。
大部分習武的人都熟悉巴西柔術的基本歷史。壹個日本柔術高手-前田，作為外交使者來到巴西，協助日本政府建立日本殖民地。他同蘇格蘭裔的在當地政界頗有影響的卡斯托·格雷西（Gastao·Gracie）成了朋友。前田主動教授格雷西的兒子們柔術。格雷西男孩們從此精通柔術，開設了自己的柔術學校，發展和改進了他們學到的技術。作為對他們技術的檢驗，格雷西們同其他武術進行了多場比賽，並獲得了巨大的成功。通過這種方式，他們了解到那些技術有效，那些技術無效。歷經數代人，他們以格鬥經驗為基礎發展其武術。隨著格雷西數代人繼承發展“家族傳統”，經驗財富不斷積累，直到格雷西家族眾多長輩移民入美國，柔術在北美MMA賽事中驚人的成功帶來了壹夜成名。泛述就是如此。如果我們的分析要有價值，我們要轉入專門分析。