本期洲際鑄造帶妳走進天津的壹家科技公司，我們壹起用高科技尋找答案。用智能機器人代替人工操作可以有效解決這壹問題，提高工作效率和質量。
工業高速發展的需求催生了工業機器人，也帶動了人工智能的快速發展。工業機器人可以達到很多人都達不到的極限工業紀錄，因此可以大大提高工業產量，達到難以想象的工作效率。以工業機器人的切割作業為例，它可以達到人類難以企及的各種精度和動作速度。
江蘇無錫力虎增壓科技有限公司成立於1994，下設華莊和胡埭兩個生產工廠。主營業務為壓縮機機殼和渦輪機殼，年產量300多萬臺。這種鑄件在鑄件的後處理過程中具有高粘度、高熱、高硬度的特點。這類鑄件磨削切割的主要難點是冒口殘留尺寸大，鑄件表面復雜，手工切割效率低，勞動強度大，反復換序，存在壹定的安全隱患。為了提高加工效率和工作環境，購置了系列機器人切割設備，采用現有的手工打磨方式，提高了效率。但對於大型澆註冒口，仍存在磨削速度慢、生產效率低等缺點，不能滿足生產需要。
2020年初，公司采購了1套550混聯機器人自動打磨設備，其特點是剛性高、精度高，有效解決了客戶端切割大型澆註冒口、打磨復雜型面等問題。在試生產過程中，效率從每人每天80件提高到單機每天400件，比人工提高了5倍。
因此，江蘇無錫力虎增壓科技有限公司采購了壹批(34臺)混聯機器人自動研磨設備。目前已完成全部交付。根據近半年的生產情況，綜合收益如下:
34臺設備三班倒可節約150人/次，每年可節約人工成本約15萬元。此外，所購設備只需更換刀具即可完成復雜鑄件的高效切割，實現壹機多用。
除此之外，其他隱藏的好處還有:設備體積小，節省大量空間；串並聯機器人自動磨削設備能耗低，不增加現有動力設施負荷，上下遊工序尤其是加工刀具的節約降低到原來的30%。
目前，上述設備已在客戶端專用研磨車間穩定運行近壹年，節約成本2000多萬元，累計實現產值5.34億元，利稅3000多萬元。不僅如此，上述設備的使用在降低勞動強度的同時，大大改善了磨削環境，大大提升了鑄造企業的形象。
拋光往往是很多產品在加工中必經的壹道工序。傳統的拋光工藝往往以手工操作為主。以國外為例，單個熟練工需要幾個小時，報廢率高。在中國，廢品率遠高於國外。
手工打磨的缺點也很明顯，主要體現在效率不高，耗時長。同時也體現在磨削環境惡劣，伴隨著噪音和粉塵的影響，經常需要操作者連續工作，這無疑對他們的健康造成了傷害。
對於有色金屬鑄件，如鋁鑄件，由於其材質較軟，可以采用關節機器人和標準或非標準設備來解決這壹工藝。同時，使用機器人自動拋光具有可控性更強、易於精確定位、適應性更強、對不規則器件處理好等優點，從而降低加工難度，縮短工期。
天津鐘義明科技有限公司生產的開放式中大型件已交付濟南重汽，解決大型發動機箱體的磨削切割，在應用中替代現有的四面磨削設備。
該設備的主要優點是:
1.代替四面磨削:設備剛性高，可壹次完成多次全側面加工，也可完成曲面加工；避免了因設備維護而導致的生產線停工。
2.可以代替人工:不需要人工敲氣孔針；研磨精度高，四面研磨後無需人工清理殘渣。
3.更換機械手:設備靈活性高，可拋光頂面、曲面、非平面、切孔；視覺功能穩定。
4.節省物流:四面磨需要多次物流轉運，物流線路長，占用空間大。
5.切磨壹體化:設備切磨壹體化，工藝切磨壹體化。
6.激光檢測解決鑄件偏差問題。
公司自主研發的高剛性切割磨削通用機器人基礎技術完善，通過力控遙操作和空間原始定位，可實現壹個序列的切割磨削，節省物流中轉時間。該設備不受灰塵影響，能適應惡劣工況下的切割和拋光。解決了高粘度、高熱、高硬度的鎳、鉻、鉬、矽、錳等特殊材料鑄件的自動切割磨削、大中型工件的自動切割磨削等技術難點，可滿足不同類型超大尺寸鑄件的磨削要求！
力控遙操作、空間原點定位等高剛度通用切磨機器人的應用和功能配置獲天津市科技發明壹等獎，屬世界領先水平。
經過十余年的研發和市場應用，在普通鑄鐵件和鋁鑄件磨削切割技術和市場占有率領先的基礎上，突破了多年來行業內難以解決的高粘度、高熱、高硬度鑄件的磨削切割；大中型鑄件和超大型鑄件壹步磨削切割四大技術難題。該產品已在鑄造企業中得到廣泛而成功的應用。新開發的開放式多刀頭刀庫，解決了大中型鑄件的凹、凸、平、曲面等磨削難題。
天津鐘義明科技有限公司，位於天津濱海高新區，成立於2011。是集產、學、研為壹體的綜合性智能裝備制造企業。其主要產品為鑄件拋光切割通用設備，技術路線屬於高剛性機器人加工領域。公司將繼續努力，為鑄造行業開發更好、更強、更好的設備，讓我們並肩前進。
編輯總結:
實踐證明，天津鐘義明科技有限公司生產的高剛性通用切割磨削機器人經客戶現場應用後，得到了高度評價，科技原理得到了充分驗證和業界的廣泛認可。(本文涉及的產品由天津鐘義明科技有限公司提供)