古代射箭設備。起源於原始社會，弩壹開始是用繩子拉緊制成的，後世在生產技術上有所發展，對選材、配料、制作程序都有嚴格的規定。最初的制弓材料是單壹材料，由竹、木制成，後來發展為復合材料，壹般由動物的角、筋、竹木、絲、漆、膠等組成。弓的種類很多，春秋戰國時期的王弓、弧弓、夾弓、耿弓、唐弓、大弓等。王弓和弧弓用於守城和鬥車；夾弓和廢弓用於獵鳥和飛鳥。漢代分為虎弓、雕弓、角弓、路弓、疆弓。唐代有長弓、角弓、微弓、格弓四種。步兵使用長弓，角弓騎兵使用，帝國衛隊使用輕弓和格弓。
[長弓]
中世紀英國弓箭。13世紀，英國大力發展弓箭部隊，改變弓箭工具，逐漸用長弓取代弩。長弓由榆木、木棍和羅勒制成，後來主要由杉木制成。最好的杉木不是英國產的，而是從意大利和西班牙進口的。長弓的長度是6英尺，箭的長度是3英尺。弓的中間是1_5英寸寬，向兩端逐漸變細。弓的兩端鑲嵌著角材。弓的前面是圓的，後面是平的。長弓的射程是弩的兩倍。
(最遠400碼，有效射程接近250碼)，射箭率高很多。
(10到12箭可以分分鐘發射)。在技術嫻熟的英國士兵手中，長弓的命中率遠高於弩。它更輕，更容易掌握，適合散兵射擊或齊射。在當時，它是戰場上最有效和最通用的單兵武器。長弓的缺點是很優秀，技術要求高，必須經過長期訓練的弓箭手才能掌握。
[古埃及弓箭]
古埃及的弓在世界古代史上是比較精良的。在新王國時期，埃及的弓通常是由原木制成的。長度5-5_5尺，中間粗兩頭漸細。還有復合材料制成的弓，在木弓中嵌入羚羊角片，外面包壹層筋，用棕櫚皮將各種復合部件緊緊包裹在木弓周圍。復合弓威力大，射程遠，但不容易開。軸的長度從22到34英寸不等。箭桿由木棍、蘆葦、金屬箭制成，通常有三根羽毛作為尾部。
[亞述弓箭]
亞述弓弦壹般比埃及弓短，最長約4英尺。弓是木制的，亞述的弓分為角弓和彎弓。整個角弓有壹個人那麽粗，彎弓要求從棍上看兩頭更細，角弓更小。也是用的比較少。兩個蝴蝶結的兩端都有紐扣。
(後來雕成了鴨頭)，在結附近刻了壹個凹槽掛弓弦。弓可以背在麥茬上，也可以放在弓鞘裏。亞述人的箭桿又直又細，由蘆葦或輕質木材制成。箭是由青銅或鐵制成的。箭頭是菱形的，扁平的。箭上有凸起的線條增加強度，下端有孔嵌入箭桿。箭的尾部有兩個羽毛翅膀，箭的末端有壹個凹槽，這樣就可以穿在弓弦上。
[古印度弓箭]
在已經發掘的考古材料中，發現了印度河文明時期。
青銅箭(約公元前1750年)。梗阻箭是古印度諸軍兵種普遍使用的武器。典型的印度弓箭在《中阿經》的《箭比喻經》中有詳細的記載:弓的材料有腐、桑、綱。角，弓的材料為牛筋、樟鹿筋_絲，弓弦為筋、絲、絲、麻；箭上纏著牛筋和樟鹿筋_絲；箭羽為浮羽、雕弩毛、鶴毛；箭的髓是孕辣矛和鍍刀；弓的顏色有黑色、紫色、紅色和黃色。據史料記載，波斯國王抵抗亞歷山大入侵時(約公元前七世紀)。印度大使時期的弓是根據使用者的身高制作的。弓很硬。拉弓時需要壹端撐在地上，左踏板是公的，手要寬。這支箭比射出的那支長三肘。這種弓箭穿透力很強。那時候壹般的盾牌和盔甲都可以穿透。據《論政》記載，新孔雀王朝的弓名有:邀拉瑪邀、搭橋坦托、楚納等。它們是由棕色的架子、竹子、木頭或角制成的。弓弦由藤纖維、竹纖維和羊腸制成。箭有竹箭、木箭、鐵箭。箭由鐵、骨、木制成，具有刺、切、擊的功能。
[弩]
機械彈射器。弩是由弓發展而來的，是將強弓固定在有箭槽和發射架的木條(或金屬條)上。弓弦拉開後，由發射架磁力固定，將箭放入槽內，弓弦與箭尾連接。掉頭發的時候啟動發射器，箭頭會沿著箭頭槽射出。有的弩還能發射石子彈、鑲嵌子彈等。，所以弩可分為箭頭弩和彈力弩。弩和弓的根本區別在於弩有延時結構，不需要引弓同時瞄準。可以用臂、腳、腰、機械等方式引弓，從容瞄準，伺機發射。弩弓發射的箭射程遠，精度高，穿透力強。但發射速度比弓低，比弓重。最早的弩出現在古希臘和戰國時期的中國。後來流傳到幾乎所有的主要軍事國家，壹直沿用到近代大規模使用火器的時期。弩的質量和種類也在不斷發展，種類繁多，有連發弩、自射弩、火箭弩等。現代射擊火器出現後，弩逐漸被淘汰。