壹、定向井剖面類型及其應用
定向鉆井是“使鉆孔偏離預定方向並到達預定地下目標的科學技術”。定向鉆井的應用範圍很廣，概括起來如圖9-1所示。
定向井有十多種剖面類型，但大多數常規定向井有三種基本剖面類型，如圖9-2所示，分別稱為“J”型、“S”型和連續增斜型。根據傾角的大小範圍，定向井可分為:
常規定向井的傾角< 55°。
大斜度井的井斜角為55° ~ 85°。
水平井傾角> 85 °(水平延伸)
2.定向井井眼參數
實鉆定向井的井眼軸線是壹條空間曲線。鉆完壹定井段後，應進行測斜，測得的點稱為測點。兩個測量點之間的距離稱為測量段的長度。每個測點有三個基本參數:傾角、方位角和井深，稱為井筒基本參數，也稱為井筒三要素。
1.測量井深:指井眼從井口到測量點的實際長度。
2.傾角:鉆孔方向線與測點重力線之間的夾角。
3.方位角:以正北的方向線為起始邊，順時針旋轉到方向線轉過的角度，即在水平面上方位角可以從0°到360°變化。
目前廣泛使用的各種磁測斜儀測得的方位角值都是以地球磁北線為基準的，稱為磁方位角。磁北向線與真北向線之間存在夾角，稱為磁偏角。磁偏角可分為東磁偏角和西磁偏角，稱為東磁偏角或西磁偏角。真方位角的計算公式如下:
真方位角=磁方位角10東磁偏角
或真方位角=磁方位角-西磁偏角
公式可以概括為“東加西減”。
方位角也用象限表示，從南(S)到北(N)到東(E)和西(W)的方向是歪斜的，如N10 E和S20 W，在進行磁方位角改正時，壹定要註意磁偏角在每個象限是“正”還是“負”，如圖9-3所示。
4.偏轉點:從垂直間隔傾斜的起點。
5.垂直井深:穿過井眼軌跡上某壹點的水平面到井口的距離。
6.關閉距離和關閉方向
(l)近距:指水平投影面上的測點到井口的距離，通常指目標或井底的位移，而其他測點的近距可稱為水平位移。
(2)閉合方位:指測點與井口連線的夾角，在水平沖擊圖上從正北方向順時針旋轉。
7.偏差變化率和方位變化率:偏差變化率是指單位長度內的偏差角度變化，方位變化率是指單位長度內的方位變化，均以度/100米表示(也可用度/30米或度/100英尺等表示。).
8.方位提前角(或超前角):抖動時估計方位線與目標方向線的夾角。
三。狗腿的嚴重程度
狗腿嚴重度是壹個參數(以度/100英尺表示),用於測量鉆孔的彎曲程度或變化速度。狗腿嚴重度k可以用解析法、圖解法、查表法和尺規算法計算。
1.第壹組公式
2.第二組公式
cosγ= cosa 1 cos a2+Sina 1 Sina 2 cosδj………………………………………………(9-3)
這個公式來源於魯賓斯基，並被廣泛使用。美國人根據上面的公式，計算出a1，a2，δ J不同值下的狗腿角γ，並制成表格，形成了查表法。
3.第三組公式
兩個測量點之間的γ狗腿角。
如果對比三套公式，第壹套公式具有普適性，適用於各種形狀的井，第二套只適用於平面曲線井(即二維井型)，第三套是近似公式，用於井斜和方位變化較小的情況。
4.測斜儀計算的主要方法
測斜儀的計算方法可分為兩大類二十多種。壹種認為井眼軸線由許多直線組成，另壹種認為由不同曲率半徑的圓弧組成。計算方法多種多樣，測量截面形狀不確定。主要計算方法有切線法、平衡切線法、平均角度法、曲率半徑法、最小曲率法、弦步法和麥庫立法。從計算精度來看，曲率半徑法和最小曲率法最高，平均角法次之。下圖和計算公式中下角符號1和2分別代表上下測點。
1.平均角度法(角度平均法)
這種方法認為兩個測點之間的測量剖面是壹條直線，直線的方向是上下測點處鉆孔方向的矢量和方向。
測量截面計算公式:
2.平衡切線法
這種方法假定兩個測點之間的井段是壹條由兩條各等於測段長度壹半的直線組成的折線，它們的方向分別與上下測點處的井眼方向壹致。
如圖9-6所示，計算公式為:
3.曲率半徑法(圓柱螺旋法)
這種方法假設兩個測點之間的測量截面是壹條螺旋角不變的圓柱螺線，該螺線在兩端的上下測點處與鉆孔方向相切。
如圖9-7所示，測量截面的計算公式有三種表達式。
(1)第壹個表達式
(9-13)～(9-16)其中:
這四個公式是最常用的計算公式:
(3)第三種表現形式
(4)曲率半徑法的特例處理
③第三種特殊情況，α1≠α2，且其中壹個等於零。此時，視為兩個測點的方位角相等，然後代入第二種特殊情況的計算公式。
4.最小曲率法
最小曲率法假設兩個測點之間的間距為壹個平面圓弧，該圓弧與兩端上下測點處的鉆孔方向線相切。測量計算如圖9-8所示。
測量斷面的計算公式如下:
設fM = (2/γ) × TG (γ/2)，fM是大於1但非常接近1的值。當狗腿角γ足夠小時，可以近似認為是FM = 1。此時，上述四個公式完全成為平衡切線法的公式，是對平衡切線法公式的修正。
δS′是切線1M和M2在水平面上的投影之和，即δS′= 1′m′+m′2′。δ s '不是測量截面的水平投影長度δ s。為了做出井筒的垂直剖面，需要求出δ S，而最小曲率法不能求出δ S，這是最小曲率法的缺點。為了制作壹個垂直剖面，δ s '可通過以下公式近似獲得:
……………………………………………………(9-39)
第二節定向井剖面設計
鉆前精心設計可以大大節約定向鉆的成本。影響井眼軌跡的因素很多，其中有些因素很難估計(如某些地層的方位漂移等。).因此，在同壹地區獲得的鉆井經驗非常重要，對其他井的設計可以起到重要的參考作用。
壹、設計信息
設計壹口定向井的軌跡，作業者至少要提供目標的垂直深度、水平位移和方位角，或者提供井口和目標之間的坐標位置，通過坐標轉換計算出方位角和水平位移。此外，定向井工程師應收集以下數據:
1.工作區域和地理位置。通過作業區，通常可以找到本區已完成的鉆井作業資料(野貓井除外)，對地層情況和方位漂移有壹定的了解。根據地理位置，可以計算或找到磁偏角。
2.地質設計和井身結構。了解地層壓力、地溫梯度、地層傾角、走向、巖性、斷層、可能出現的復雜情況、油藏工程師的特殊要求。
3.作業者對井斜點、井斜率、增(減)斜率的要求，以及安全筒、最大井斜等井身質量要求。
4.了解鉆井承包商的情況，如泥漿泵的性能、井下鉆具組合部件的基本情況。
二。設計原則
1.可以達到鉆定向井的目的。
定向井設計必須首先保證鉆井目的的實現，這是定向井設計的基本原則。設計人員應根據不同的鉆井目的，合理設計設計井的井身剖面類型、井身結構、鉆井液類型和完井方式，以利於安全、優質、快速鉆井。
例如，救援井的鉆井目的是控制井噴和滅火，保護油氣資源。因此，救援井的設計要充分體現其目的:壹是目標層位選擇合理。二是目標區域半徑小(小於10米)，打擊目標要求高；第三，盡量選擇簡單的剖面類型，以降低井眼軌跡控制和施工的難度，加快鉆井速度。第四，井身結構和井控措施應符合要求。
2.盡可能利用方位的自然漂移規律。用牙輪鉆頭鉆進時，方位角的變化有向右增大的趨勢，稱為右偏規律。如圖9-9所示，目標為T，設計方位角為j’。如果向J '方向鉆，就到達T '點，只有向J角方向鉆，才到達目標點T，δJ角稱為提前角，提前角的大小要根據本地區實際鉆井數據，通過計算方位漂移率來確定。我國海上開發井壹般取2 ~ 7度。
目前流行的PDC鉆頭(如RC426等。)對橫向右漂有很好的抑制作用。在地上
當傾角較小時，巖性穩定時，PDC鉆頭有向左漂移的趨勢，這主要是由PDC鉆頭的切削方式造成的。因此，用PDC鉆頭鉆定向井，推進角應適當小壹些。
3.根據油田的構造特點，有利於提高油氣產量和投資效益。
4.有利於安全、優質、快速鉆井，滿足采油和修井作業要求。
三。縱斷面設計中需要考慮的問題
1.選擇合適的井眼曲率。
井眼曲率不能太小，因為太小的井眼曲率限制會增加斜井段、扭曲井段和動力鉆具增(減)斜井段的井眼長度，從而增加井眼軌跡控制的工作量，影響鉆井速度。
井眼曲率不能過大，否則鉆具偏磨嚴重，摩阻增大，起下鉆困難，還容易造成鍵槽卡鉆等作業(如電測、固井、采油、修井)。因此，在定向井中應控制井眼的最大曲率。我國定向井壹般取7 ~ 16/100米，最大不超過20/100米。不同井段應選擇不同的井眼曲率，如下所示:
井下動力鉆具井斜的井眼曲率為7 ~ 16/100米。
轉盤鉆井增加坡度為7 ~ 12/100米。
轉盤鉆井斜度下降坡度為3° ~ 8°/100米。
井下動力鉆具扭轉方位的井眼曲率為7 ~ 14/100米。
方位調整或增斜用的轉向馬達井眼曲率為5 ~ 12/100米。
註:隨著中曲率大斜度井和水平井的快速發展，對普通定向井井眼曲率(或狗腿度)的限制越來越少，API標準中不再規定常規定向井的狗腿度。
為了保證順利起下鉆和套管安全，必須檢查設計剖面的井眼曲率，以限制最大井眼曲率。井下動力鉆具偏斜和扭曲段的井眼曲率Km應滿足以下公式:
DC-套管的外徑，厘米。
2.鉆孔尺寸
目前，常規定向鉆具可以滿足152 ~ 445mm(6 ~ 171/2英寸)鉆孔的定向鉆進要求。壹般來說，對於大尺寸的井眼來說，更容易控制軌跡，但由於鉆鋌的尺寸較大，彎曲所需的鉆壓較大，因此對於小尺寸的井眼，應使用更小且更靈活的鉆具。因此，控制小井眼的軌跡更加困難。
在常規井眼尺寸下，大多數定向井可以采用直井的套管程序。如果實際井眼軌跡平滑，沒有大狗腿，即使在大井斜段下套管作業也能順利進行。當然，在斜井中，要在套管上加扶正器支撐套管，避免下套管時壓差卡鉆，提高固井質量。另外，在大斜度井段，可以根據井段長度和作業時間決定是否使用厚壁套管。
3.鉆井液設計:
(1)定向井鉆井液設計很重要，鉆井液要有足夠的攜砂能力和潤滑性，減少卡鉆的機會；
(2)控制鉆井液性能對降低定向井鉆柱張力和扭矩也很重要；
(3)鉆井液中應加入潤滑劑，必須隨時控制鉆井液的密度和粘度。
(4)如果使用水基鉆井液，應在正常壓力井段使用高排量、低固相含量的鉆井液，有利於清潔井眼；
(5)水基鉆井液應具有良好的潤滑性能，以減少鉆具摩擦和壓差卡鉆；然而，在海上鉆井時，必須避免汙染問題。
(6)如果在異常高壓井段要求鉆井液密度達到1.45g/cm3或更高，則在鉆高壓層之前應考慮下壹層保護套管，以密封所有正常壓力井段。
4.造斜點的選擇
造斜點的選擇應淺，但在極淺地層造斜時容易形成大井眼。同時，由於地層較軟，在造斜完成後下穩斜鉆具時要特別小心，避免新井眼，特別是在穩斜鉆具剛性大或井斜大的情況下。壹般來說，淺層攪打比深層攪打容易，因為深層地層往往膠結好，機械鉆速低，攪打時間長。
此外，造斜點通常在前壹個套管鞋以下30 ~ 50米，以避免損壞套管鞋，減少水泥脫落造成卡鉆的可能性。
在深部地層造斜時，要盡量在大砂層段造斜，因為砂層中井眼穩定，機械鉆速快，而泥頁巖段易被沖蝕，機械鉆速低，以後長時間在造斜段容易形成鍵槽，容易造成卡鉆。
5.目標區域的形狀和範圍
目標區域的形狀和範圍通常由地質構造和產層位置決定，目標區域的大小由作業者考慮油田中油井的分布來確定。壹般認為，鞍區範圍不宜設置過小，靶區過小不僅會增加作業成本，還會增加方位調整次數，造成井眼軌跡不均勻，增加轉盤扭矩，也增加鉆井卡鉆的可能性。
通常目標區域是圓形的(嚴格來說應該是球形的)。水平位移小的淺井和定向井靶區較小，壹般靶區半徑為30-50m，而水平位移大的深井和井可以有較大的靶區，壹般靶區半徑為50-70m。
6.上升坡和下降坡的選擇
常規定向井的造斜率為7～14/100米。如果需要在淺層造斜並獲得較大的水平位移，造斜率可增加到14 ~ 16/100m。然而，淺層的高造斜率容易導致新的鉆孔和套管的嚴重磨損。所以淺攪打通常選擇較低的攪打速率，深攪打(1000m ~ 2000m)可以選擇較高的攪打速率。
對於“S”型鉆孔，下降斜率通常為3 ~ 8/100米。如果下斜後要鉆較長的井段，必須采用較小的下斜坡度，以平緩地減小井斜，避免鍵槽卡鉆，減少鉆井過程中的摩擦。
7.最大井斜角
常規定向井最大井斜角壹般為15° ~ 45°。如果井斜角太小，就很難控制井眼的偏斜和方位。當井斜大於60°時，鉆具的摩擦力會大大增加。
8.允許的方位角偏差和極限
在定向鉆井(1)中，初始造斜方向通常是在設計方位(即選定的導向角)的左側，然後自然漂移到達靶區，井眼軌跡是壹條空間曲線。
(2)然而，轉向角也有限制。在井眼密集的井網中，要求定向井的軌跡保持在壹個安全的圓柱體內，以避免與鄰井發生碰撞。
(3)同樣，由於儲層特征和地質地層條件，導向角的大小也有壹定的限制。
9.井筒剖面類型
在滿足設計和工藝要求的前提下，盡可能縮短井段長度，因為短的井段會縮短鉆井時間。設計井的剖面形狀時，應考慮井身結構，造斜點壹般在套管鞋以下30 ~ 50米。目前，我國海上定向井的井身剖面通常由作業者確定，往往選擇“J”型剖面。
四。輪廓設計
1.設計步驟:
(l)選擇配置類型；
(2)確定上升斜率和下降斜率，選擇攪打點；
(3)計算剖面上的未知參數，主要是最大偏差角；
(4)計算井筒，包括每個井段的傾角、水平位移、垂直深度和傾斜深度；
(5)畫垂直剖面和水平投影。
井身剖面的設計方法有四種:試湊法、作圖法、作圖法和解析法。在我國，海上定向井通常采用解析法，並由計算機完成。截面設計完成後，應向運營商提供以下信息:
(1)定向鉆總體方案及技術措施。
(2)縱斷面設計成果，包括設計條件、計算結果、縱斷面和水平投影。
(3)測斜儀的類型、該地區的磁偏角和測斜儀的計算方法；
(4)設備和工具計劃。
2.二維定向井設計(分析法)
解析法是根據給定的設計條件，用解析式計算剖面上各井段的所有井筒參數的壹種井筒設計方法。在使用計算機的條件下，還可以同時給出設計井眼的垂直投影和水平投影。
解析法設計井身剖面所用的公式如下(用於三段J形剖面、五段S形剖面和連續傾斜剖面)。
(1)求最大偏離角αmax。
(2)各井段井筒參數的計算:
①斜向遞增截面
②傾斜穩定段
③下降段
④傾斜穩定段
⑤總井深l
(3)設計計算中特殊情況的處理
(1)當ho2+SO2-2rsoso = 0時，表示該區間有壹個穩定的傾斜段，此時最大傾斜角度αmax可由以下三個公式中的任意壹個求出:
②當2RO-SO = 0時，最大偏離角αmax可由下式求出:
③當Ho2+SO2-2ROSO < 0時，該剖面不存在。這時候就要改變設計條件，改變造斜點的深度，加大坡度和減小坡度或者改變靶點的坐標。
應整理井剖面設計的計算結果，檢查各井段的井長和井參數是否滿足設計要求，還應檢查井上方的曲率。井剖面的最大曲率應小於動力鉆具和下套管的抗彎強度所允許的最大曲率。
目前用計算機程序設計井剖面時，設計結果的列表和匯總可以由打印機和繪圖儀自動完成。
4.設計方法的例子
比如定向井垂深H=2-000米(目標)，上層300米-350米為流沙層，1000米-1050米有高壓水層，所以做了井身剖面設計。
井口坐標x 1:3 246 535.0y 1:2 054 875.0
井基標準X2: 3 245 972.95 Y2: 2 054 665.0
首先根據井口和井底標誌計算水平位移和目標方位。
(1)根據提供的地質資料，剖面設計時應盡量使斜井段和斜井段避開流砂層和高壓水層。
(2)由於鉆井工藝等限制條件，在滿足(1)項條件的前提下，應選擇更簡單的型線類型。
(3)剖面類型為“直、增、穩”。這種剖面簡單，從地面井口到靶點的井眼長度短，有利於加快鉆井速度。
(4)選擇攪打點。根據垂直井深與水平位移的關系，造斜點應選在350米至600米之間。如果選在1050米以下，會使傾角過大，不合理。
由於300-350米是流沙層，在井深結構設計中應采用套管密封，以利於定向造斜，防止流沙層泄漏和坍塌。造斜點應選在套管鞋以下不小於50m的地方。因此，造斜點與井口之間的井眼長度不應小於450米。
由於1000 m至1050 m為高壓水層，為了順利鉆開下部井段，還應考慮下入中間套管封堵高壓水層。為了減少井下復雜情況，便於控制定向井軌跡，套管設計時應避免套管鞋在井眼曲率較大的井段下入，在穩定斜井段，中間套管下入深度約為150m。綜合考慮上述因素後，造斜點的位置應在高壓水層以上不小於400米，即造斜點至井口的鉆孔長度不應超過600米。
經過以上分析，如果鞭笞點應該選在450米到600米之間，那麽將鞭笞點確定在500米是比較合理的。
(5)選擇堆積坡度k為7/100米。根據造斜率計算斜井段曲率半徑r。
(6)計算最大偏差角αmax。
R——造斜器截面曲率半徑，m..
將已知條件代入上式:
αmax=24.4
(7)分段鉆孔計算:
傾斜截面
傾斜穩定段
4.三維定向井
設計的井眼軸線具有傾角和方位角變化。這種井段就是三維定向井。在實際作業中，三維定向井有時會出現問題，大致分為三種情況。
在第壹種情況下，最初設計為二維定向井，在實際鉆井中偏離了目標方位。如果偏差不大，只需調整鉆具組合或扭轉壹次方位即可。嚴格來說，實際鉆的定向井軌跡都有傾角變化和方位變化，這種三維定向井可以簡化為二維。
第二種情況，地面井位和靶點確定後，這兩點的垂直面內有不允許或難以通過的障礙物，無法在垂直面上設計軌跡，需要繞過障礙物，圍繞障礙物設計壹口立體定向井。叢式井在海上經常遇到這樣的井。
第三種情況，地面井位確定後，要鉆多目標井。地面井位和多靶點不在同壹垂直面。只有改變傾角和方位角，才能鉆出設計的多靶點。
三維定向井的軌跡設計和測斜計算非常復雜，通常使用計算機軟件來完成這些工作。
第三節井眼軌跡控制技術
井眼軌跡控制的內容包括:優化鉆具組合、優化鉆井參數、使用先進的井下工具和儀器、利用計算機檢測和預測井眼軌跡、利用地層方位漂移規律、避免井下復雜情況等。
軌跡控制貫穿於鉆井作業的全過程。使實際鉆孔沿設計軌跡到達目標區域是壹項綜合技術，也是定向井施工的關鍵技術之壹。
根據定向井的工藝流程，井眼軌跡控制技術可分為直井段、造斜段、增斜段、穩斜段、降斜段和扭轉方位段三種控制技術。直線區間的控制技術見第七章第四節。
1.傾斜斷面的定向選擇
初始造斜方法有五種，即井下馬達和彎曲接頭定向、噴射法、造斜器法、彎曲導管定向和傾斜鉆機定向。目前我國海上定向井普遍采用第壹種方法，常用的造斜器組合為:鉆頭、井下馬達、十個彎接頭、十個無磁鉆鋌、十個普通鉆鋌(0 ~ 30m)、十個柔性接頭、十個震擊器、十根加重鉆桿。
這種造斜鉆具組合是利用彎接頭使下部鉆具產生壹個彈性力矩，迫使井下動力鉆具帶動鉆頭側向切削，使鉆出的新井眼偏離原井眼軸線，從而達到定向造斜或扭轉方位的目的。
造斜鉆具的造斜能力主要與彎曲接頭的彎曲角度和動力鉆具的長度有關。彎曲接頭的彎曲角度越大，動力鉆具的長度越短，造斜率越高。
彎曲接頭的彎曲角度應根據井眼尺寸、井下動力鉆具的規格和要求的造斜率來選擇。現場常用的彎接頭彎曲角度為1.5 ~ 2.25度，壹般不超過2.5度。不同條件下彎曲接頭的累積速率見第4節。
造斜器組件使用的井下動力鉆具型號應根據造斜器段或扭曲方位段的井深來選擇。當使用的井段小於2000米時，壹般使用渦輪鉆具或普通螺桿鉆具，造斜或扭轉深部走向應使用耐高溫多頭螺桿鉆具。
造斜器組件、鉆井參數和鉆頭水眼應根據制造商推薦的鉆井參數進行設計。
由於井下動力鉆具轉速高，所需WOB較低(壹般為29.4 ~ 78.4 kN (3 ~ 8噸))。因此，不宜使用密封軸承鉆頭，特別是在可鉆性好的淺層和松軟地層，應使用銑齒滾動軸承鉆頭或合適的PDC鉆頭。
根據測斜儀的不同類型，有四種定向模式:
1.單點定向
這種方法只適用於淺造斜點，通常井深小於1000米。因為當造斜點較深時，反扭角度難以控制，定向時間較長。施工流程如下:
(l)下定向造斜鉆具至造斜點(註:井下馬達必須按廠家要求進行地面測試)。
(2)單點測斜儀，在傾斜位置測量彎曲接頭的傾角、方位角和工具表面；
(3)測斜儀攝影的同時，打印方鉆桿和鉆桿，將井口鉆桿的印痕投在轉盤外緣作為基準點；
(4)調整工具面(調整後的工具面為:設計方位角為十個扭轉角)。鎖好轉盤，開泵鉆進；
(5)定向鉆井。每鉆2 ~ 4個單根進行壹次單點測斜儀，根據測得的傾角和方位角及時校正反扭矩誤差，調整工具表面；
(6)當傾角達到8 ~ 10度且方位合適時，起鉆更換增角鉆具，用轉盤鉆進。單點定向操作中應註意:
①扭轉角和WOB確定後，應嚴格控制WOB的變化範圍，通常在預定的WOB 19.6 kN(2噸)以內；
②每次進行單個連接時，鉆桿可能會旋轉壹點。註意將鉆桿的打印位置旋轉到預設位置；
(3)如果調整工具面的角度較大(> 90度)，調整後應移動鉆具2 ~ 3次(停泵)，以便快速傳遞鉆桿扭矩。
2.地面記錄陀螺儀(SRO)定向
在磁幹擾環境條件下(如套管側鉆井)，造斜需要SRO定向。該儀器可將井下數據通過電纜傳輸到地面處理系統，並由計算機顯示或打印出來，直到工具表面調整到預定位置，然後儀器被釋放。施工流程如下:
(l)選擇壹個參照物，該參照物應該是壹個易於觀察的固定目標，距離井大約40米；
(2)預熱陀螺不少於15分鐘，正常工作後入井；
(3)瞄準參照物，調整陀螺儀的初始讀數；
(4)將探管連接到陀螺外筒上，對準參照物，初始化探管和計算機；
(5)按規定做好測量和通井檢查；
(6)拔出儀器坐在井口，再次瞄準參照物，記錄陀螺讀數；
(7)修正陀螺漂移和確定測量精度；
(8)定向鉆井。
3.有線隨鉆測斜儀(SST)的方位
造斜鉆具下到井底後，開泵循環約半小時，然後連接旁通頭或循環接頭。將測斜儀井下儀器總成下入鉆桿，使定向鞋的槽口位於方向鍵上。定向造斜過程中，實際鉆孔的井斜、方位和工具面可直接從地面儀器讀取，司鉆和定向井工程師應始終跟蹤預定的工具面方向，並保持井眼軌跡在預定方向鉆進。
4.MWD的定位
MWD井下儀器組件安裝在下部鉆井組件的無磁鉆鋌內。入井前需要調整工作方式和傳輸速度，準確測量偏移值並輸入計算機。儀器測得的井眼參數通過鉆井液脈沖傳到地面，經地面處理後可迅速傳到鉆臺。MWD是壹種先進的測量儀器，不僅可用於定向造斜，還可用於旋轉鉆井的連續測量。
5.定向鞭打的註意事項:
(1)如果定向作業前裸眼井段較長，應短起下鉆，以確保井眼暢通。
(2)井下電機入井前，應在井口調試，測量軸承間隙；記錄各種參數，正常工作才下井；
(3)3)MWD等儀器入井前，必須輸入磁場強度、磁傾角等參數；
(4)定向井鉆井應按規定加壓，均勻輸送，保持恒定的工具表面。
(5)鉆進或起下鉆時，使用轉鉗或動力水龍頭卸扣，不得使用轉盤；
(6)起鉆前，方位必須在20 ~ 30m的間隔內保持穩定，並保證預定的提前角。目前“壹偏向”
我國定向井也經常采用原地法。該方法適用於井斜點淺、機械鉆速高的斜井，經常與隨鉆測量儀器配合使用。
(7)井下電機出井後，應按規定程序進行清洗和保養。