自動化立體倉庫簡稱高架倉庫。根據國際自動化倉庫會議的定義，所謂自動化立體倉庫，就是利用高層貨架，主要是巷道堆垛起重機，結合周邊設備進行倉儲和入庫的倉庫。它集計算機與信息管理和設備控制於壹體，根據控制指令自動完成貨物的存取，並對庫存貨物進行管理。顯然，它是物流系統的核心之壹，在自動化生產系統中占有非常重要的地位。
貨架自動立體倉庫簡稱立體倉庫。壹般來說，是指利用幾層、幾十層甚至幾十層的貨架存放單位貨物，並利用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和倉儲作業的倉庫。因為這種倉庫可以充分利用空間存儲貨物，所以常被稱為“立體倉庫”。
按貨架高度可分為高層倉庫(15m以上)、中層倉庫(5 ~ 15m)和低層倉庫(5m以下)。
由於高層立體倉庫造價高，對機械設備有特殊要求，安裝難度大，所以建設相對較少；低層立體倉庫主要用於舊倉庫的改造，是提高舊倉庫技術水平和儲存能力的可行途徑。目前中級立體倉庫比較多。
根據貨架結構分類1)單位商品格式倉庫。
單元貨格式倉庫是壹種通用性很強的標準倉庫，其特點是每個貨架由大小相同的貨廂組成，貨廂開口朝向貨架之間的通道，裝卸機械在通道內運行，可以裝卸左右貨架。每個貨艙存放壹個貨物單元或組合貨物單元。
架子分成兩排，每排之間留有通道。所以這種倉庫需要通道多，面積利用率不要太高(60%左右)，空間利用率高。
單元貨物格式的立體倉庫，可由各種起重裝卸機械操作。壹般來說，中高層建築主要使用沿軌道行駛的巷道式起重機，以保證能在狹窄的巷道中作業。下層倉庫和中層倉庫也使用通用叉車或高架叉車作業。為了減少叉車轉彎所需的通道寬度，叉車不從正面作業，而是采用側叉式叉車。
2)通過立體倉庫
直通式立體倉庫又叫移動貨架倉庫。直通式立體倉庫是集約型倉庫的壹種。在這個倉庫裏，貨架之間沒有空間，沒有通道，貨架靠在壹起，實際上就成了壹個整體的貨架組合。這種貨架的獨特之處在於，每個貨架的每壹列都是垂直貫穿的，就像壹個隧道，貨物單元可以依次放在裏面，這樣貨物單元就可以排成壹排。擱板結構壹端高，另壹端低，使貫通通道有壹定的坡度。如果在每個貨架的底部安裝滑道或輥道，或者在貨物單元設備(如集裝箱和托盤)的底部安裝輪子，貨物單元可以在自身重力的作用下自動沿著坡道的高端移動到低端。如果單元貨物集裝箱有自走機構，或者在貨架上安裝相應的機構，貨架也可以水平安裝，沒有坡度。
這種貨架操作模式是從貨架的高端贈送單位商品(進貨)，單位商品自動移動到低端，從低端出庫。或者壹端進給並在行走機構推動下移動到另壹端。
這種立體倉庫的主要優點是:
這種貨架都是緊密排列的，所以可以大大提高倉庫的平面利用率和體積利用率，達到90%。只在高低端進行操作，也大大節省了子設備和機械的運行消耗。這種倉庫嚴格執行貨物的先進先出，有效防止呆滯品的存在。該倉庫貨架兩端為獨立的倉庫進出作業區，有利於規劃倉庫作業區域，防止倉庫進出作業相互幹擾、管理混亂的問題，有利於文明管理，提高工作效率。這種貨架存放的是單位商品，每個單位商品都有自己的托盤或容器保護，不需要堆疊，可以減少商品的損耗。每個貨架通道存放不同的物料，壹般倉庫不同貨架混放不會出現混淆、混淆等錯誤。有利於多品種、多規格、小批量、多批次貨物的存儲和計劃，有利於有序采購和出貨。有序規劃有利於無人自動操作和計算機管理。
這種架子的主要缺點是:
每個渠道只能存儲相同的物料，所以庫存種類有限，很難靈活存儲。因為渠道的大小和長度是壹樣的，所以每壹種商品的存儲容量大致相同，或者相差數倍。所以經常會出現壹些通道存儲空間不足，壹些通道存儲空間冗余的不平衡現象，也會降低利用率。這類倉庫技術要求高，設備制造和倉庫建造精度高，對托盤、集裝箱等單元載體要求高。壹旦卡在重力滑行就很難排除故障。這種倉庫結構是鋼結構，造價高也是它的缺點。
該倉庫的適用字段有:
人流密集區域的工廠或流通倉庫的存儲，主要是用來減少占地面積，增加存儲容量。用作配送中心的揀貨倉庫，特別適用於單元件的自動揀貨。用於平臺發貨倉，發貨端在平臺上方，有利於提高裝車速度，減少裝車距離。
3)自動化櫃倉
自動化櫃式倉庫是壹種小型可移動的封閉倉庫，由櫃體外殼、控制裝置、操作面板、儲物盒和傳動機構組成。其主要特點是小型化、輕量化、智能化，特別是密封性強、保密性強。適用於存放貴重電子元器件、貴金屬、珠寶、數據文件、檔案資料、音像制品、有價證券票據等。
4)帶條形貨架的立體倉庫
貨架的每壹層都伸出支撐臂，專門用於側面叉車裝卸，用於存放條狀和桶裝貨物的立體倉庫。
分類1)綜合立體倉庫
高層貨架和建築是壹體的，高層貨架不能單獨拆卸。這種倉庫，高層貨架也是倉庫的支撐結構，倉庫不再單獨設置立柱和橫梁。屋頂鋪在架子頂上，架子也起屋架的作用。它是壹個永久性的設施，這個倉庫的成本可以在壹定程度上節省。
2)獨立的立體倉庫
建築和高層貨架不是連成壹個整體，而是分開建造的。壹般在建築物建成後，按照設計規劃在建築物內安裝高層貨架及相關機械設備。
分離式立體倉庫不能形成永久性設施，可以根據需要進行重裝和技術改造，因此更具流動性。壹般來說，因為是單獨建造，所以成本較高。分離式立體倉庫也適用於舊倉庫的改造。
整體式立體倉庫壹般樓層較高，采用鋼結構或鋼筋混凝土結構，而分離式立體倉庫壹般樓層較低，以鋼結構為主，可拆裝，具有壹定的移動性。
在現代物流系統中，倉儲型物流中心、吞吐量和存儲能力較大的倉庫、配送中心的庫存倉庫多采用壹體化立體倉庫，而車間倉庫、配送中心的配送部門、轉運中心多采用分離式立體倉庫。
圖片來源:天地精華Newamstar立體倉庫
根據立體倉庫中裝載貨物的機械類型，1)貨架叉車立體倉庫
立體倉庫使用的叉車有三種，壹種是舉升高度較高(高升程)的叉車，壹種是前向叉車，壹種是側向叉車。後兩種叉車也需要有壹定的舉升高度。叉車是由地面支撐的，不是固定的設施，所以機動性更強。但叉車占用通道寬度較寬，最大提升高度壹般不到6米。所以只適合中低層的立體倉庫。
2)巷道堆垛機立體倉庫
立體倉庫的架間通道使用巷道堆垛機，使用的巷道堆垛機主要有兩種方式:上部承重的懸掛式和上部導軌限定的下部承重式。主要用於中高層立體倉庫。
按運行模式分類1)手動尋址和手動加載。人工操作的機械在高層貨架上操作並識別地址，然後由人力將貨物從貨架上取出或裝入貨架。
2.自動尋址和手動裝載。根據輸入的指令，機器會自動運行尋址和地址識別，運行到預定的貨位後自動停止，然後手動從貨架上裝貨或取貨。
3)自動尋址和加載無人操作。根據管制員的指令或根據計算機的指令進行出站和入站。
以上三種方法，人工尋址和人工裝載，主要適用於中低層立體倉庫，另外兩種適用於中高層立體倉庫。
按功能分類1)倉儲立體倉庫，以大量貨物為主要功能，貨物種類少，但數量多，保質期長。貨架密集的立體倉庫適合做倉儲倉庫。
2)揀選式立體倉庫，是以大宗采購、多用戶、多品類、小批量發貨為主要功能的立體倉庫。這種倉庫要為方便快捷的揀貨創造條件，所以往往采用自動尋址和地址識別的方式。由於用戶需求差異較大，進出困難，不適合采用自動無人操作模式，而采用人工揀貨。取放倉庫主要用於配送中心。
從新美星智能倉儲系統的優勢來看，無非是在計算機系統的控制下完成單位貨物的自動存取，利用自動倉儲設備與計算機管理系統的配合，使倉庫的高層擺放合理化，從而減少誤差，加快貨物的存取速度，提高工作效率；提高空間利用率，減少庫存，節約土地投資成本；降低勞動強度，改善工人工作環境，降低人工成本；實現系統的整體優化，提高企業的生產效率和現代化管理水平。同時可以實現快速可靠的食品安全溯源。