(1)精密機械技術。機械技術是機電壹體化技術的基礎，因為機電壹體化產品的主要功能和結構功能大多是通過機械技術來實現的。在機械傳動和控制與電子技術相結合的過程中，對機械技術提出了更高的要求，如傳動的精度和準確度，與傳統機械技術相比有了很大的提高。在機械系統技術中，新材料、新工藝、新原理、新結構不斷發展和完善，以滿足機電壹體化產品縮小體積、減輕重量、提高精度和剛度、提高工作性能的要求。
(2)信息處理技術。信息處理技術是指機電壹體化產品在工作過程中，對與工作過程的各種參數和狀態以及自動控制有關的信息進行交換、存取、運算、判斷和決策分析。在機電壹體化產品中，計算機是實現信息處理技術的主要途徑。計算機技術包括硬件和軟件技術、網絡和通信技術、數據處理技術和數據庫技術。在機電壹體化產品中，計算機信息處理裝置是產品的核心，它控制和指揮著整個機電壹體化產品的運行。因此，計算機應用及其信息處理技術是機電壹體化技術中最關鍵的技術，包括人工智能技術、專家系統技術和神經網絡技術，最近得到了廣泛的研究和應用。
(3)檢測和傳感器技術。在機電壹體化產品中，與工作過程相關的各種參數、工況和相應的信息由傳感器接收，由相應的信號檢測裝置測量，然後送到信息處理裝置，反饋到控制裝置，實現產品工作過程的白控。機電壹體化產品要求傳感器能夠快速準確地獲取信息，並且不受外界工作條件和環境的影響。同時，檢測裝置可以無失真地放大、傳輸和轉換信息信號。
(4)自動控制技術。機電壹體化產品中的自動控制技術包括高精度定位控制、速度控制、自適應控制、校正、補償等。隨著機電壹體化產品中自動控制功能的不斷擴展，產品的精度和效率迅速提高。機電壹體化產品通過自動控制，可以在工作過程中及時發現故障，自動實施[切換，減少停機時間，提高設備的有效利用率。由於計算機的廣泛應用，自動控制技術與計算機控制技術日益結合，成為機電壹體化技術中非常重要的關鍵技術。該技術的難點在於現代控制理論的工程化和實用化，控制過程中邊界條件的確定，最優控制模型的建立和抗幹擾。
(5)伺服驅動技術。伺服驅動技術主要是指機電產品中執行機構和驅動裝置設計中的技術問題，涉及到設備運行的技術，對附加產品的質量有直接的影響。機電壹體化產品中的執行機構有電動、氣動、液壓，大部分是電動執行機構。驅動器件主要是各種電機的驅動電源電路，目前多由電力電子器件和集成功能電路組成。壹方面，執行器通過接口電路與計算機連接，接收控制系統的指令；另壹方面通過機械接口與機械聯動裝置和執行機構連接，實現規定的動作。因此，伺服驅動技術直接影響機電壹體化產品的功能執行和運行，對產品的動態性能、穩定性、運行精度和控制品質有決定性的影響。
(6)系統的總體技術。系統的總體技術是從總體目標出發，將機電壹體化產品的整體功能分解為若幹功能單元，找出能夠完成每壹項功能的可能技術方案，然後將這些功能和技術方案組合成壹個方案組進行分析評估，綜合優化出適合r9的功能技術方案。系統總體技術的主要目的是在機電壹體化產品各部件技術成熟、部件性能和可靠性良好的基礎上，通過協調部件之間的關系和所用技術的壹致性，保證實現經濟、可靠、高效、操作方便。系統總體技術是最能體現機電壹體化設計特點的技術，也是保證其產品工作性能和技術指標得以實現的關鍵技術。這是我在網上找到的，希望能幫到妳。