清朝末年，山東冠縣人張起偉，武功高強。他的手指像鋼和鐵，他強迫自己穿過牛的肚子。他用手指著對方，指著人摔倒，幾個人圍攻他，沒能成功。他還練過虎尾矛，如遊龍封飛，快如閃電開關，勇猛如虎，是絕技。
張起偉壹生習武，教拳嚴謹得當。他培養了壹大批著名的拳擊大師，如張喜燕、張鳳玲、張應鎮、張迎建、張希泰、李超群、常振喜、何振權、宋壹舟、何廷英等...大槍楊也是晚清著名的拳擊大師。他很高，但非常靈活。楊是武林中有名的快拳。培養了壹大批高蹺，如打敗外國大力士的神力王王子平、金彪、馬永奎，以及於振聲、何振江、米光庭、馬革福等。
另外，以濟寧人李恩舉(1857-1932)為代表的李氏拳，收徒非常嚴格，收徒的很少。其拳有力，勢連貫。集寧古稱任城，所以李式拳也叫任城拳。李恩專註於武術。光緒三年(1877)被賀彪營錄為營官。後來由於種種原因，他辭職回家了。在父親李的大力支持下，他離家去找老師和拜訪朋友來提高自己的武功。十五年，金源鏢局在任城成立。晚年，他受比他小12歲的霍元甲之邀，到上海吳京體育會任教，並將茶拳傳到上海及全國各地。在此期間，他在全國武術比賽中獲獎。1928 71歲再次參加國考，被授予勇士稱號。李恩舉為李式茶拳的推廣和發展做出了巨大的貢獻。由於他嚴格的教學和學徒，他的孩子李龍彪，李，他的侄子李瑞彪和沙榮民是主要的繼承人。李龍彪、李、李瑞彪均在俱樂部學習和教學。李恩舉是任城李氏茶拳的第四代傳人，而非開創者。
與其他拳種不同，“濟寧拳”早在2004年就已經成為濟寧市拳術研究會，是較早的地方公益性武術組織。會長聶吉祥被評為非物質文化遺產傳承人。2010研究會被全國武術協會授予武術評估資格。目前註冊會員117人，學生400余人。研究會通過十幾年的努力，挖掘整理了很多瀕危的武術。形成了系統的茶拳武術文化體系，是堅持傳統武術訓練模式的代表。被中央電視臺和很多地方電視臺錄制成紀錄片。研修班的主要培訓基地在山東省濟寧市東大寺。每周六日上午7-10為培訓時間。其他日子，教練壹般在早上7-9點組織訓練，很多有基礎或者沒有基礎的武術愛好者都可以去參觀。目前這個研究會在中國傳統武術界頗具影響力。多次代表濟寧武術集團參加國內外比賽和交流，取得了多項優異成績，為濟寧武術圈培養了大批武術人才。這個研究會也是早期借助網絡媒體傳播傳統武術的武術組織。其“查拳網站”吸引了眾多武俠愛好者，更難得的是，它在成立之初就拋棄了門戶。廣泛邀請其他拳擊高手加入。每年都會邀請國內各個流派的高手來交流講學，對傳統武術的傳承和發展起到了很大的作用。目前已傳播到中國雲南、貴州、四川、余等地，對外傳播主要集中在紐約和毛裏求斯。
在北京，查拳歷史悠久。其中劉昆，回族，字士安，人稱大槍劉，山東臨清縣劉家莊人，卒於1868，享年97歲。他爺爺是清王府的警察，是清朝八旗的主教練。他的父親駐紮在清朝的北方。劉琨曾經是北營(右營)的武術教練，也教過四皇子。後來在東直門北街清真寺武校被朱清瀾介紹給張學良少帥，後赴國立東北大學任教授。解放後，他在日壇西門的位置上教武術。劉老師1957-1959是市朝陽區人。劉先生在文學藝術方面學識淵博，曾以八母大杠擊敗多位高手，以大槍使劉名揚海內外。劉老師武功高強。他的弟子有趙、、鄭天祥、蔣、董興華、、李、劉(子)、王、劉洪池、杜建堂、胡蔡溪、朱昌友等。茶拳在北京真正廣泛而系統的流傳，應該是以1956年應國家體委邀請來京傳藝的常為基礎的。著名武術家常(1898-1979)自幼喜愛武術，刻苦練習，深得張起偉老師的尊敬。所以十幾歲的時候就以武藝高超而聞名，成為張拳的領軍人物。常老師壹生致力於武術教學的研究，造詣深厚，使茶拳發展到壹個新的階段，風格更加突出，內容更加豐富。他不僅精通查拳，而且通曉各種拳法，尤其是劍術，早在南京武術博物館就深得館長張之江的賞識，享譽大江南北。其精湛的動作成為許多著名武術運動員追求的模式。1928期間，在山東濟南，常先生利用山東省公安廳武術教學之便，以偷、靠拳腳。
日本侵略者入侵華北。七七盧溝橋事變，億萬人民壹致要求抗日。眼見國難當頭，常老師義憤填膺，毅然從軍，加入抗日大刀隊(即馮玉祥第四十四旅武術隊)，任隊長。在房山區蘇裏河壹帶的戰鬥中，日寇被擊斃。
在北京期間，常先生在北京總工會、工人體育場和公安部擔任武術教練。1960北京武術協會副主席。多次參加全國武術比賽，擔任裁判和總裁判。出版《四法驗拳》，參與編寫全國武術甲、乙、丙組刀、槍、劍、棍、拳套路。
常老師壹生在山東、河南、河北、江蘇、江西、天津等地任教，培養了大批人才。其中最傑出的是中國第壹位武術教授張文廣，他現在是北京體育大學的顧問。在京期間，常老師首次打破了不收漢人做徒弟的慣例，開始毫無保留地吸收漢族學生向自己介紹拳術。成績較好的同學有:齊某野、翟金生、董世明、孫長禮、邢寶仁(老)、、曹、、張旭初(已故)、、張如誌、張、李、、張忠良、白德金、黃雲貴、王紹坤、王守仁、王立田、王立英。截拳道的基本技術和特點；
拳檢重視腿部練習，內容豐富，如低踢、平踢、低步、斜步、踢腿、沖腿、掃腿、繞腿、飛腿、旋風腿、風箏腳等。，都是在每壹個拳擊課目中合理分配，在必要的動作中緊密配合。綜上，他的腿法可以用十五個字來概括，分別是:跺、彈、踢、踢、濺、掃、鉤、掛、排、繞、指、拉、切、轉。
查拳的基本套路由擅長腿法的彈腿和以拳為主要動作的跺、捶組成。這些基本套路都是十種方式，而且基本動作簡單易學，左右對稱，可以單獨練習，也可以串聯練習。
彈跳腿是查拳的主要基本功。它以彈跳腿等腿法技術為主要內容，其次是由28個回文組成的28個基本動作組合，稱為28路彈跳腿。前10條和後18條熱門線路比較復雜。為了更容易記憶，它們被編成了兩套類似於手套的套路叫做腿拳勢，分為單腿拳勢和兩條腿拳勢。所以世界經常從雲南北京到北京，腿都出教堂了。傳統拳檢中有十個更高級的套路，第壹第二路徑中有兩條路徑，即壹正壹負，共十二條路徑。此後，二級拳發展為十道，即正拳和二級拳。通俗的叫法有:壹拳、二拳、三拳等。，而且還有名字來區分:壹母壹子，兩只手，三腳飛，四練平，五關東，六埋伏，七社八鏈，九龍搖尾，十連環拳。其中，四路升平(正拳)是最受歡迎的壹種，是茶拳的壹種象征性套路。被譽為茶拳始祖，茶拳母拳，有的門派還稱之為“母子拳”，受人尊崇。
拳擊檢查中的許多攻防動作，概括起來就是踢、打、摔、拿。使用時也要靈活掌握十字的要點:縮、小、軟、巧、挫、速、硬、脆、滑。
像弓壹樣收縮，儲存巨大的力量。力如壹槍；
連續不斷的意誌隨之而來，變化分為現實和實在；
軟能量隨機變化，借錢驚喜；聰明的才智和靈活的運用，巧妙的技巧和笨拙的拖延；
受挫了就橫著跟著踩，又是甩手又是打；
快如閃電，不要猶豫，迅速打出驚喜；
硬如鋼錐戳軟泥，碰撞時不放松；
脆如鞭炮，堅如城墻；
滑可消敵強，乘虛再攻。
查拳動作采用了龍、虎、蛇、鶴、猴五種動物形象的特點。
龍:可自由升降，可隱可現，蜿蜒曲折，變化多端。
虎:勇猛善撲，蹲伏躍起，目光如電，不動則驕。
蛇:擅長無腳跑來跑去。它們壹看到就進洞，拿著折疊的圓盤轉來轉去，自然彎曲。
鶴:動中有靜，動中可互換。它獨立、耐用、穩定。
猴子:攀爬跳躍，靈活輕盈，機警靈敏，跳躍閃爍。