1970，TAKARA公司從美國購買了孩之寶知名產品人形“戰鬥喬”的使用權。當時日本的孩子不喜歡士兵這樣的玩具，所以TAKARA把戰鬥喬改造成了壹系列的“仿生學”。1974年，TAKARA原計劃推出微縮版的“變形仿生”，但最終命名為“微星超人”。“微星超人”只是壹組可移動的人物，身體透明，頭部鍍銀，身高約10 cm。TAKARA還為微星超人創作了壹系列故事，以漫畫的形式介紹。當然，此時的微星超人與變形和機器人無關。
1982年《微星超人》系列開始扮演機器人的角色，以機器人的形式展現了之前的人形技術，推出了《微星機器人》系列。其中壹些機器人可以簡單地改造成飛行器之類的交通工具。1983年，TAKARA推出了壹個分支系列，叫做“微星變形”。在這個系列中，人物更像是純粹的機械生命，不再是過去簡單的改造人形。變形的類型和方式比以前更加豐富和復雜。這些人物的變形主要是小家電，設備，工具，武器，或者微型車，包括卡帶機，顯微鏡，手槍等等。
TAKARA研發了新的玩具系列，試圖將機器人和變形的概念分開。1980年，TAKARA發布了壹個名為“Dyagaron”的系列。Dyclone系列分為很多小系列，有可以變成汽車的“汽車機器人”，也有可以變成恐龍的“恐龍機器人”。
《迪亞克隆》的背景主要是在Nue(スタジオぬえ).工作室完成的當時制作組的主要機械設定是宮武壹貴和加藤直樹，而還在築波大學讀書的川森史治作為兼職參與了迪亞克隆的設定。參與設計的其他人包括荒牧伸誌、伊藤悅彥和明桂美陀。
雖然《達克羅》系列只是在當時的電視雜誌上連載了壹些故事，沒有借助動畫或漫畫，但還是引起了廣泛關註。在當年的東京玩具展上，孩之寶就開始和TAKARA洽談合作。
在歐洲，意大利的GiG公司在1983開始以“Trasformer”的名義推出Diaclone和Microstar Deformation兩個系列的產品。
變形金剛系列的發布
為了進壹步開拓市場，TAKARA與在美國有廣泛通路的孩之寶合作:TAKARA負責玩具供應，孩之寶負責銷售策略。1984年，孩之寶從MSI超人和Dyclone兩個系列中挑選了部分產品，以變形金剛的名義引入美國，漫威漫畫創作了相關漫畫。除了漫畫系列，為了更好地推廣玩具系列，Sunbow Productions制作了壹部卡通電視劇《變形金剛》，並在電視上播出。同時，為了彌補角色設定上的壹些不足，孩之寶還從日本其他玩具公司購買了壹些變形機器人玩具的版權，放在變形金剛系列中，比如沖擊波和天火。
孩之寶的計劃取得了前所未有的成功。1984年2月的美國國際玩具展上，孩之寶借助尚未正式上市的變形金剛，在7天內創下了價值1億美元的批發訂單記錄。玩具正式上市後八周內售出三百萬臺變形金剛，七個月內售出1萬臺變形金剛，占當時玩具市場的43%。今年，孩之寶發布了26個變形金剛角色。
1984推出的變形金剛角色大部分都是由TAKARA原有的積壓庫存重新包裝上市的。從1985開始，孩之寶重新推出了帶有熱感標誌的玩具，包裝上也有了壹些變化。比如1984推出的微型車角色都是用汽車的形態包裝的，而1985的復刻版是用人形包裝的。而且“迷妳間諜”加在幾輛“微型車”上，就是壹輛簡單變形的回力車。
除了重新發布的產品，孩之寶還引入了更多的角色，包括恐龍機器人、建築人、昆蟲人和三重變身者等。，源於雙克隆系列。本來在迪亞克隆系列中，六合壹工程車(《變形金剛》中的大力士)和六合壹火車(《變形金剛:首席戰士》中的閃電)是壹起出現的，但是因為當時火車玩具在美國還不是很受青少年的歡迎，所以六合壹火車並沒有入選《變形金剛》系列。此外，迪亞克隆系列還有兩個“三個變種人”，壹個是入選變形金剛系列的閃電；另壹架被改造成直升機和X翼戰鬥機。後者並沒有入選《變形金剛》系列，但已經在《天龍八部》結尾設計好的大火車直接以變形金剛的身份出現。與此同時，孩之寶也推出了壹些換購玩具的活動:只要把包裝上的積分收集起來寄回公司，就可以換購壹些通過店鋪買不到的人。來自迪亞克隆的“動力粉碎者”和“全機器人”成為了交換對象。
1986電影《變形金剛:電影上映。
經過兩年的市場培育，變形金剛已經成為當時知名的玩具品牌。孩之寶從1986開始推出了很多原創角色，這些角色的壹些原型是在Dyakron後期設計的。今年推出的新產品開始有了新的特點:組合機制。最初Diaclone中的fit基本是六人或六人以上的組合。後來，TAKARA的設計師將fit force標準化為五人裝，較大的隊長作為軀幹，四個較小的隊員作為四肢。無畏者和飛虎、守護神和布魯特斯等角色已經配對完畢。
在漫畫中，孩之寶策劃了電影版的《變形金剛:電影》。在電影中，許多現有的角色被殺死，並增加了新壹代的角色。所以《變形金剛:電影》的實際作用是為玩具產品的升級做鋪墊。新壹代變形金剛的設計風格也發生了很多變化，不同於使用現有車輛作為變形車型，設計開始面向未來風格。這不僅是因為劇情開始從地球轉移到其他星球，更重要的是可以省下壹大筆從車企手裏買車模版權的錢。當時孩之寶負責劇情和設定，TAKARA和東映動畫負責動畫制作、玩具開發和人物設定。當時公司只能通過定期打長途電話來討論工作，導致設計過程中溝通不夠。為了防止大電影的劇情泄露出去，孩之寶把補天士和驚破天的設定交給了TAKARA和東影動畫，沒有告訴他們這兩個角色是新壹代的領袖。TAKARA的設計師們認為驚破天只是壹個堡壘工作人員，而補天士只是壹個普通的中型變形金剛，所以他們沒有像設計負責人那樣在設計上投入那麽多的精力，這讓很多玩家在這兩個角色的玩具出來的時候很失望。事後，TAKARA的設計師很後悔，說如果當時知道自己的身份，會設計得更好。
驚破天的玩具設計師是小野裕仁，補天士的玩具設計師是浩史。《聯合勇士》中的無畏和飛虎以及霹靂星在《迪亞克隆》中就已經構思好了設計。大都會也是在達克羅時代構思的，草圖被命名為“新機器人基地”(新ロボットベース).
《大宇宙》也是微變時代TAKARA玩具設計師Takachi Yujing(漫畫家伊藤悅彥)的想法，草圖命名為《星球-機器人》。
合並後的勇士雷星玩具和動畫機械的設計者是明桂美陀。
美國和日本都為大宇宙設計過玩具，但後來兩個版本都取消了。小野裕仁設計了尤尼克隆的玩具，但最終沒有推出。
1987年推出了在現有變形金剛基礎上增加了人類角色的新產品“大師戰士”:“校長”和“目標大師”。這些人類角色可以成為領袖士兵的頭，也可以成為目標士兵的槍。在人形模式下，首席戰士的頭部也可以進入駕駛艙。但是日本的《變形金剛:首席戰士》就是把人類換成和人類壹樣大小的變形金剛。美國方面播出了動畫片《變形金剛》第四季(日版名為《變形金剛:重生》)，壹集三集。這就是美版變形金剛漫畫的結局。
另壹方面，日本引進當時的《首席戰士》、《目標戰士》等美國產品並加入原創產品，單獨推出新系列《變形金剛:首席戰士》，並播出東映公司制作的日本首部電視動畫《變形金剛:首席戰士》，作為《變形金剛2010》的續集。《變形金剛:首席戰士》和《變形金剛》第四季是相互平行的世界，所以內容和設定有沖突。
TAKARA玩具設計師小野裕仁表示，首席戰士的靈感來自鋼鐵怪才(港譯“鉆石飛鉆”)。小野裕仁曾笑稱，如果不是想到了三變武士、組合武士、首席武士、巨基、不列顛和超神武士，他早就麻煩了。
小野裕仁設計了變形金剛系列中最大的玩具巨無霸福特。
1988~1995
我會修改它
1988-日本推出“變形金剛隱藏戰士”系列。
1989-日本推出“變形金剛勝利之戰”系列。
日本推出變形金剛專區系列。
孩之寶在1990和1991之間推出了“行動大師”系列。這個系列的特點是使用了很多變形金剛漫畫中的經典角色，造型接近漫畫中的角色模塊，機動性也很高。但除了武器、載具和動作大師精英，這壹系列變形金剛產品都不能變形，引起了兩極分化的評價。這個系列的大部分玩具都是由齋藤正勝設計的。
TAKARA分別在1991和1992發布了《變形金剛:擎天柱復活》。オブ?コンボィィ)和《變形金剛:聯合作戰》(ムぇ！超級ロボットランスフォーマー)兩個系列。
1992後期，孩之寶推出產品線《變形金剛:第二代》。在這條產品線的初期，大多數玩具都是通過將現有的玩具與新的零件或顏色相匹配來銷售的。只有少部分新玩具是在產品線後半段才開始做新的玩具模型，但部分產品隨著系列銷量不佳而取消。美國也在1992推出了動畫片《變形金剛:第二代》。但這部動畫片只拿出了動畫片《變形金剛》的52集，用電腦動畫做了全新的開篇和結尾，並在場景改變後重新播放，在當時引起了壹個話題。
因為TAKARA負責玩具設計，所以《動作大師》和《變形金剛:第二代》的玩具銘文上都印有TAKARA的字樣。TAKARA設計師江島多貴在G2系列中發明了玩具關節的球形關節連接方式，開啟了關節連接加強的新型機器人玩具時代。
1995年，孩之寶結束了產品線《變形金剛:第二代》，開始了由子公司肯納生產的新產品線《野獸戰爭》。這壹年，TAKARA以變形金剛G-2的名字向日本推出了《變形金剛:第二代》中的新玩具。
65438-0996年，加拿大動畫公司制作了卡通電視劇《超級戰士》，這是壹部用電腦動畫制作的電視動畫片。這部作品讓《變形金剛》再次暢銷，許多新產品相繼問世。而多年不合作的麥當勞，也把“超級戰士”作為快樂兒童餐的附贈玩具。
從65438到0997，勇士進入第二季，劇情與之前的變形金剛系列建立了更清晰的關系。此外，美國玩具連鎖店K&還有《機器大戰》系列限量發售；把它放在架子上。TAKARA將《超級戰士》系列引入日本，同年還引進了《超級戰士》第壹季。
1998，勇士進入第三季，也是系列的結尾。日本自己制作了《超級戰士》的產品線和動畫。
1999年，孩之寶推出了新的產品線《猛獸俠》，同年同名動漫電視劇開始播出第壹季。日本方面制作了《新超級戰士》作為《超級超級戰士》的續集。播出後，《超級戰士》第二季和第三季合並成了《野獸大戰金屬》，在電視上播出。
2000 ~2006
我會修改它
2000年，獸人進入第二季，畫上了壹個句號。日本自己做了汽車人的產品線和動畫。
2001年，美國以《偽裝的機器人》為名，用原創產品將汽車人之戰引入美國，為之後的美日合作奠定了基礎。
2002年，美國和日本聯合推出了宇宙大帝三部曲系列(日本稱為迷妳三部曲，日本稱為マィクロン三部曲)中的第壹部《變形金剛:無敵艦隊》。
整個系列以“Mini-Con”為導向，聚焦整個故事線和多樣的玩具功能。
2002年底，日本制作了動畫電影《變形金剛:微縮傳奇》。不過這部動畫最早在美國上映，2003年初在日本上映。
2002年4月，TAKARA推出了變形金剛系列，這是壹款變形金剛的復制品玩具。2003年，日本國和幾個車廠推出了全新系列的鋼魂輪回專註於合金模型車和變形能力，以及變形金剛:傑作(トランンンンンンンンンンンン
2004年，日本制作了動畫電影《變形金剛:微型傳奇》的續集《變形金剛:超級鏈接》(トランスフォーマスースーパ)。玩具設定的重點在於透明部件組成的能量武器和角色之間的組合功能玩法。本作品首次使用3D卡通蒙版對變形金剛進行渲染上色。
由於2004年是《變形金剛》20周年，除了主線的超鏈接系列之外，其他代表性的產品線也相繼推出:《變形金剛:機器人大師》(トランスフォーーーロ).2004年在日本推出的玩具系列。通過多種不同的宣傳方式，推出原創故事，從幾個日本變形金剛和超級戰士產品線中挑選數字角色，加入原創角色，由壹個全新的故事平臺聚集在壹起，理念類似於美國的《變形金剛:宇宙》系列。經過壹年的銷售，這個系列以故事的連載而結束。
野獸大戰歸來(超有機體トランスフォーマービーストォーズ)漫畫《怪物人類》自2004年6月165438+10月在日本上映，被視為日本第三部使用3DCG的《超級戰士》作品。
2005年，岡佐在日本制作了迷妳三部曲系列的最後壹部動畫《變形金剛:銀河的力量》(トランスフーーーギャャ)。玩具的設計特點是插入專門設計的芯片，產生多種玩法。在劇情設定上，《變形金剛:賽伯特傳奇》與前兩部系列《變形金剛:超能之戰》是同壹個世界，但在日版《變形金剛:銀河之力》中，則是與前兩部平行的世界。
在2006年《變形金剛:賽伯特傳奇》系列結束後，美國孩之寶公司在2006年底開始推出幾條新的產品線，以填補產品線的空白。其中壹條產品線《變形金剛:偽裝的機器人》就是把早期變形金剛的經典角色翻拍成新玩具，所以也叫“經典”。因為這個系列本來就是為了填補空白而設計的，所以壹開始並沒有打算搭配任何漫畫或者漫畫作品作為宣傳，但是這個系列還是相當受玩家歡迎的，甚至在僅限年會的漫畫中獨立推出了新的漫畫。這個系列後來被列入2008年發布的《變形金剛:宇宙》系列下的壹個產品線。“經典系列”玩具由TAKARATOMY設計。
另壹方面，美國播放《變形金剛》的卡通頻道於2006年下半年宣布將制作壹部新的卡通片《變形金剛:英雄》，並於次年正式更名為《變形金剛動畫》。
2007年由邁克爾·貝執導的真人電影《變形金剛》於2007年夏天在全球上映。由於角色造型與傳統角色造型大相徑庭，受到了壹些老變形金剛迷的反彈，但確實在全球掀起了新壹輪的變形金剛熱潮。這部電影上映後，票房收入3.6億美元，並宣布計劃拍攝續集。孩之寶和TAKARATOMY在電影版發布的同時發布了玩具。
2007年，日本重播了《超級戰士》第壹季，並發布了《超級戰士電視玩具》(ビーストォーズテレもちゃ).該系列產品是選取《超級戰士》的幾款舊玩具，重新上色後再發布。每件商品都附有日版《超級戰士》的DVD。
孩之寶與卡通頻道合作推出變形金剛動畫。
2008年，孩之寶推出了新的變形金剛:宇宙系列，包括經典系列，壹代和無敵艦隊。這些商品是由TAKARATOMY設計的。“經典系列”的部分產品於2008年3月在日本出版，標題為“轉變！變形金剛這個名字正在出售。這幅畫明顯不同於美國版。日版更接近變形金剛漫畫裏的配色，部分部分電鍍。TAKARATOMY發布原創漫畫作品。
2009年真人電影版《變形金剛:墮落者的復仇》於2009年夏天在全球上映。《變形金剛:世代》是作為《變形金剛:宇宙》之後的產品線在美國推出的，產品由TAKARATOMY設計。
原版美國遊戲《變形金剛:賽博坦戰爭》設定在另壹個新的平行世界。有些角色做了玩具商品，放在《變形金剛:世代》的產品線下賣。
美國推出了以fit為主題的新系列《變形金剛:動力核心組合器》。
《變形金剛08動畫》於2010年4月3日在日本播出。2010春賣玩具，部分人物塗金屬。
在2010年為《變形金剛:世代》和《變形金剛》產品線添加金屬塗裝和經典角色後，日本以《變形金剛聯合(トランスフォーマーーー)》為其冠名。
2010年底，美國開始播出卡通電視劇《變形金剛領袖卡》這部作品由孩之寶工作室策劃，日本Digitalscape和Polygon Pictures兩家動畫工作室處理CG繪制。因為TAKARATOMY要設計明年的玩具系列《變形金剛3:月黑之時》，所以《變形金剛Prime》系列玩具不能和動畫同時發售。
2011《變形金剛3:月黑之時》於2011暑期全球上映。
《變形金剛領袖之戰》玩具5438年6月+10月在美國銷售。日本2011 65438二月發售，漫畫電視劇2012四月播出。
邁克爾·貝說他會繼續拍攝《變形金剛》的第四和第五集。
《變形金剛營救隊》美國2011年底開始播出卡通電視劇。
多人在線遊戲《變形金剛宇宙》將於2012發售。
《變形金剛:賽博坦之秋》是賽博坦的續集，將於秋季上映。