二、感應式步進電機的工作原理(壹)反應式步進電機的原理比較簡單。下面介紹三相反應式步進電機的原理。
1.結構:電機轉子上有許多均勻分布的小齒，定子齒有三個勵磁繞組，它們的幾何軸線依次與轉子齒軸線錯開。0，1/3て，2/3て(兩相鄰轉子齒軸之間的距離為齒距，用て表示)，即a與齒1對齊，b向右錯開1/3て，c向右錯開2/3。
2.旋轉:當A相通電，B相和C相不通電時，由於磁場的作用，齒1對準A(同樣適用於沒有任何力的轉子)。如果b相通電，而a相和c相斷電，齒2應與b對齊。此時，轉子通過1/3て.向右移動此時，齒3和c被1/3て偏移，齒4和a被偏移(て-1/3 て).如果c相通電，a相和b相未通電，齒3應與c對齊。此時，轉子向右移動1/3て，齒4和a的偏移量為1/3て.如果a相通電，b相和c相斷電，齒4與a對齊，轉子通過1/3て.向右移動這樣，A、B、C、A分別通電後，齒4(即齒1之前的齒)運動到A相，電機轉子向右轉動壹個節距。如果連續按A，B，C，如果妳按A，C，B，A...為了通電，電機將反轉。通過導通次數(脈沖數)和頻率可以看出電機的位置和速度是壹壹對應的關系。並且方向由傳導順序決定。但是，為了扭矩、穩定性、噪音和角度的降低。經常采用A-AB-B-BC-C-CA-A的導電狀態，將原來的步長由1/3改為1/6。甚至通過兩相電流的不同組合，由1/3て變為1/12て和1/24て，這是電機細分驅動的基本理論基礎。不難推導出電機定子上有M相勵磁繞組，其軸線與轉子齒軸的偏移分別為1/m，2/m … (m-1)/m，1。並且可以通過電機按照壹定的相序正反轉來控制導通——這是步進電機轉動的物理條件。只要滿足這個條件，理論上就可以制造任何相的步進電機。考慮到成本等方面，市面上壹般有二期、三期、四期、五期。
3.力矩:電機壹旦通電，定子與定子之間就會產生磁場(磁通量ф)。當轉子和定子錯開壹定角度時，力F與(dф/dθ)成正比。
磁通量ф= Br * S Br為磁密，S為導磁面積f與L*D*Br成正比，L為鐵芯有效長度，D為轉子直徑br = n I/rn I為勵磁繞組的安匝數(電流乘以匝數)，r為磁阻。轉矩=力*半徑轉矩與電機有效體積*安匝數*磁密度成正比(只考慮線性狀態)。因此，電機有效體積越大，勵磁安匝數越大，定轉子氣隙越小，電機轉矩越大，反之亦然。
(2)感應步進電機
1.特點:與傳統的反應式步進電機相比，感應式步進電機的轉子在結構上設有永磁體，提供軟磁材料的工作點，而定子勵磁只需提供變化的磁場，不需要提供磁性材料工作點的能量消耗，因此電機效率高、電流小、發熱低。由於永磁體的存在，電機有很強的反電動勢，自身阻尼效果更好，運行時更加平穩，噪音低，低頻振動小。感應子步進電機在某種程度上可以看作是壹種低速同步電機。四相電機可以四相或兩相運行。(必須用雙極電壓驅動)，而無功電機不能。比如四相八相運行(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)完全可以采用兩相八拍運行方式。不難發現，它的條件是C=，D=。兩相電機內部繞組與四相電機完全壹致，小功率電機壹般直接接兩相，而功率較大的電機可以靈活改變電機動態，方便使用。
2.分類感應式步進電機可分為兩相電機、三相電機、四相電機、五相電機等。按幀數(電機外徑)分為:42BYG(BYG是感應步進電機的代號)、57BYG、86BYG、110BYG(國際標準)，而70BYG、90BYG、130BYG都是國內標準。
3.步進電機的靜態指標項相數:產生不同對極的N、S磁場的勵磁線圈數。常以m表示，拍數:完成壹個磁場或導電狀態的周期性變化所需的脈沖數用n表示，或指電機旋轉壹個槳距角所需的脈沖數。以四相電機為例，有四相四拍運行方式，即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式，即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A，俯仰角對應壹個。θ=360度(轉子齒數J*運行節拍數)，以常規的50轉子齒的兩相、四相電機為例。四拍的步角θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱全音步)，八拍的步角θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半音步)。定位力矩:電機不通電時電機轉子本身的鎖緊力矩(由磁場齒廓諧波和機械誤差引起)；靜態扭矩:電機在額定靜電下不轉動時電機軸的鎖緊扭矩。這個扭矩是衡量電機體積(幾何尺寸)的壹個標準，與驅動電壓和電源無關。雖然靜轉矩與電磁勵磁安匝數成正比，與定轉子氣隙有關，但不宜過分減小氣隙和增加勵磁安匝數來提高靜轉矩，這樣會造成電機發熱和機械噪聲。