王曉濤在振興傳統制藥技術、建立和完善中藥炮制學科、培養中藥炮制專業人才、實現傳統炮制技術現代化等方面做了大量工作。他主張中醫藥科學研究應以傳統中醫藥理論為指導，在繼承中醫藥理論和中醫藥制藥技術的基礎上，根據中醫辨證用藥的特點，運用傳統和現代科學方法，系統、科學地研究傳統制藥技術和道地藥材的品種和質量，闡明其科學的基本原理，改進傳統制藥技術和設備， 並推動傳統制藥技術走向產業化和現代化，從而提高和豐富中醫藥和中藥炮制的學術水平。 他提出了“中藥炮制增效”和“中藥炮制控制論”等理論，對中藥炮制的科學研究起到了指導作用。早在20世紀60年代，他就建立了中國第壹個中藥炮制實驗室，研究有毒中藥。“七五”、“八五”期間承擔了國家和部級中藥炮制重點研究項目，對半夏、白附子、天南星、商陸、芫花等毒性中藥飲片的炮制沿革、炮制原理、炮制工藝、質量等進行了系統研究。他領導的科室和參加的課題組的科研成果獲國家級、部級、局級成果7項，院級成果13項。
培養碩士生2人，博士生1人，接班人1人。多次為中藥炮制老師、西醫學中藥班、中藥班、國際進修生講授中藥炮制。