素描的元素是線，但線本質上是不存在的。只代表物體、顏色、平面的邊界，作為物體的錯覺。直到現代，線條才被認為是自發的形式元素，獨立於所描繪的對象。
(2)用線條構成物體的形象。
素描是用線條形成物體的形象，並在平面上描繪出來，即線條形式引起觀者的聯想。比如兩條直線相交形成的角可以認為是壹個平面的邊界；此外，添加第三線可以在畫面上營造出立體感。
彎曲的線條可以象征拱頂，相交聚攏的線條可以表達深度。人們可以從線條的變化中獲得可理解的形象。因此，通過線條的手段，簡單的輪廓可以發展成精致的素描。
(3)用線條區分立體和平面。
在素描中，線條可以用來區分立體和平面，而色彩明暗則是為了加強和區分整體和局部的關系。我們可以用線條的開始、消失、中斷來畫邊界，形成壹個平面，也可以讓顏色上到邊界。線條的粗細可以表現出物體的變化，甚至光影也可以通過線條的筆畫變化表現出來。
(4)平面技術的輔助
素描的線條技法也需要平面技法的輔助。當在平面技術中使用木炭粉筆時，可以在明暗對比中使用刷子擦拭法。
(5)毛筆繪畫的使用
更重要的是使用毛筆的畫法，因為毛筆可以發揮筆畫的寬度和筆畫的力度，可以增加空間感和立體感。
(6)增強藝術性
素描也可以用多色畫筆作為基本素材，增強素描效果和素描的藝術性。
素描主題
(1):以人像和風景為主。
素描最初是為了繪畫、雕塑等藝術，後來因為流暢、豐富、美觀而發展成為壹門獨立的藝術。它的題材可以取自任何東西，不受約束。壹般以肖像畫和風景畫為主，而西方素描往往是人物和靜物。
(2):日常生活、抽象素描、藝術建築素描。
19世紀，出現了以日常生活為題材的小品。其他還有想象與抽象素描、藝術建築素描等。
(3):立體主義、表現主義、超現實主義素描。
20世紀的素描似乎反映了不安、動蕩和科學進步。其中壹些以粗線條為特征。其他畫家試圖將生活融入幾何圖形(立體主義)。還有20世紀各種流派的x光技術，就是同時看到外面和裏面。表現主義畫家追求“表達壹個場景的感受而不是描繪事物的現實面貌”，超現實主義畫家則側重於表達潛意識心理。
(4):實用技術素描。
實用素描應該清晰地記錄壹個客觀的事物。總的來說不強調美觀，強調技術設計。實用草圖包括用於科學目的的插圖和解釋。許多藝術家都畫過科學解釋的草圖。
文學作品中的速寫插圖壹般是對某壹段落的畫面描述，但由於表現了畫家獨特的筆法風格，所以仍然享有很高的藝術聲譽。與此相關的是漫畫，是為了社會批判而創作的假想畫面。並由此發展為漫畫，進而演變為現代漫畫。