宋代紡車的改進取得了突破，紡麻用的大紡車和水運用的大紡車的出現，實際上已經有了小廠的雛形。紡織技術中最重要的成就是紗羅鍛等織物的織造方法和提花技術。棉紡織業也逐漸發展起來。
同時，由於棉織物在南宋壹躍成為紡織品的主流，為了滿足大量需求，只有發展更快的棉紡機器才能解決問題。據袁濤·宗彜記載，宋末松江雖已種植棉花，但由於沒有踏車和花梗，只能用細繩和竹弧紡紗，效率極低。
元稹年間，生活在雅周的黃道婆回到家鄉，感受到從事紡織的婦女的辛苦，於是把自己所學的知識貢獻出來，把舊的紡織機械改良成集桿、打、紡、織為壹體的生產工具。此外，她還創造了壹個三軸腳踏紡車，可以同時紡三根紗線。三輪紡紗機在當時是壹項偉大的發明。在機械紡紗機出現之前，很難找到壹個能同時紡兩根紗線的人。三輪紡紗機不僅提高了工作效率，而且增加了產量，而且比歐洲的“珍妮機”早了500年。
清代多錠紡車的出現，將手工紡紗機的發展推向了頂峰。對於手工紡紗行業來說，多錠紡車是提高效率最全最快的紡車。直到工業革命，市場的快速增長和對生產速度需求的增加，新的紡紗技術才出現。從1738到1779這四十年間，紡紗從手工生產轉變為巨大的工業制造。
L. Paul在1737年發明的羅拉旋壓法，成為日後眾多發明的先驅。
1764年，J. Hargreaves發明了珍妮紡紗機，可以讓十六個錠子同時運轉，也可以按照設定的順序運轉多根紗線。隨後，其他動力源的紡紗機相繼出現。
1769年，在壹位鐘表匠的幫助下，R. Arfwright改進了老式的紡車，發明了液壓紡紗機。最早的液壓旋壓機是靠馬力驅動的，後來引進了液壓動力。這臺水力驅動的機器在紡織工業史上具有重要意義。以前手工操作機器時，紡織工人可以在家裏操作機器，但壹旦使用了電源，工人就不能離開電源，所以這被視為工廠制度的開始。歷史上第壹批工廠是為了制造紡織品而建立的。
1779年，S. Crompton結合珍妮紡紗機和水力紡紗機的優點，研制出紡紗走錠，可以紡出細而強的細紗。同時，結合軋棉機的發明和E. Whitney的蒸汽動力機的應用，從分離棉花和棉籽到紡紗，完全被機器取代。因為可以通過機器來。由於細紗機和軋棉機的使用，美國已成為出口原棉的重要國家。