在舊石器時代晚期，人們開始使用各種穿孔的骨頭、貝類等飾品，這說明至少在那個時候已經出現了人造繩索。當祖先用這些繩子穿動物骨頭、貝類飾品或縫制衣服時，簡單的繩結必然會出現。
在中國，打結是壹種古老的編織藝術，始於遠古先民的打結筆記。早在舊石器時代末期，北京周口店的山頂洞人遺骸中就發現了骨針，這表明簡單的打結和縫紉技術在當時應該已經成型。
《易經》記載，系繩是諾，是大事，是大結；小事，總結其訣竅。這說明在古代，人們為了記錄本部落的風俗、傳統、傳說和重大事件並傳承下去，用粗細不同的繩子形成不同距離的結，結有大有小。每種打結方式、距離和繩子粗細都表達了不同的含義。
繩結在古代人們的生活中被廣泛使用。那時候衣服沒有拉鏈，只能用皮帶系。人們用繩結彎曲成S形，裝飾他們的腰部。古人經常佩戴印章，所以流傳下來的中印印章都有印章。絲帶在當時也相當流行。
常見的結類型:
1，單結:
單結是最簡單的結之壹，主要用於固定繩子的兩端或防止繩子滑動。由單環組成，玩法簡單易學。簡單結通常用於臨時固定或簡單連接，如將繩子綁在柱子上或固定繩子兩端。
2、八節:
八字結是壹種常見的結，主要用於連接兩根繩子或固定壹根繩子的兩端。它的玩法是將壹根繩子的末端纏繞在另壹根繩子上，然後穿過前面的環，再拉緊成8字形。八字結安全性和穩定性高，適用於各種場合，如攀巖、登山、航海等。
3、漁人結:
漁夫結是用來連接兩根粗細或材質不同的繩子的結。它的玩法是將兩根繩子交叉，然後繞過對方的兩端，再拉緊，形成壹個漁夫的形狀。漁夫結承載能力大，適應性強，適用於釣魚、航海、救援等各種需要連接不同粗細或材質繩索的場合。