前輪驅動和後輪驅動:即只有汽車的前輪或後輪才能接受動力，使車輪轉動，汽車才能前進或後退。
四驅:即車輛的四個車輪都能接受動力使車輪轉動，使車輛前進或後退。
前輪驅動的優勢
1.增加內部空房:前驅動無傳動軸，空房利用空間更大。
2.低成本、高效率:零部件少而集中，直接動力傳輸，降低損耗，提高運行效率。
3.減重:前置驅動的機械部分少而簡單，可以減輕很多重量。
處於不利地位的
1.操控性差:由於發動機、驅動系統等主要部件集中在車輛前部，車尾配重較輕，後輪容易失去抓地力，特別是在濕滑路面。
2.轉向不足:由於前輪兼具轉向和驅動功能，因此存在固有的轉向不足問題，尤其是在高速轉彎時。
3.前軸負荷過大影響舒適性:前驅車的前輪既負責行駛，又負責轉向。由於車輛前配重較大，前輪磨損嚴重，加速或制動時前軸過載，擡頭點頭現象明顯，影響乘坐舒適性。
後輪驅動的優勢
1.操控性好:後輪負責駕駛，前輪可以專心轉向，所以車輛轉向時更加敏捷。
2.起步加速性能好，舒適性高:車輛自動起步、加速或爬坡時，重心後移，後輪作為驅動輪，增強抓地力，有利於車輛起步、加速或爬坡，提供更好的行駛穩定性和舒適性；
3.維護方便:操縱機構布局和轉向機構結構簡化，便於車輛維護和修理。
處於不利地位的
1.成本高，空房使用不方便:後輪驅動零件多，裝配復雜，生產成本比較高。
2.牽引力不足轉向過度:後輪驅動在轉彎時，由於向前減速，後輪的抓地力降低，容易導致轉向過度，也就是所謂的“甩尾”
3.動力損失大:由於發動機產生的動力只能通過傳動軸傳遞給驅動輪，動力損失必然大於前驅。壹般來說，後驅的廢油比前驅多。
全時四驅的優勢
全時四驅是高速公路上轉彎極限最高的傳動方式，可以實現車輛高速轉彎時每個車輪都能分配到最佳的驅動力。所以這種技術被大量強調操控性能的大排量車采用。裝配它們的主要目的是提高有效驅動力和過彎極限。
處於不利地位的
全時四驅結構復雜，成本高，空間大，不適合裝配在定位低或者體積小的車輛上。同時全時四驅消耗動力，傳動效率低於兩驅。對於看重經濟性，發動機功率低的車輛，全時四驅不適合裝配。
兼職四驅的優勢
兼職四驅技術成熟，結構簡單，可靠性好。另外不需要配備中央差速鎖，成本比全時四驅低很多。正常行駛時，采用兩驅模式更經濟靈活。在路況不好的情況下，四驅可以提高汽車的通過性。
處於不利地位的
兼職4wd對高速公路意義不大，對駕駛技術要求很高。因為兼職四驅連接相當於硬軸連接，所以在使用四驅模式時需要非常謹慎。在高速公路上轉彎時千萬不要使用四驅模式。在沙、雨、雪、冰中轉彎時不能使用四驅模式。
適時四驅的優勢
適時四驅的結構比全時四驅簡單很多，不僅能有效降低成本，還有助於減輕整車重量。適用於前橫置發動機的前驅平臺，使得基於該平臺打造的很多SUV或者四驅車型都有可能搭載四驅系統。
處於不利地位的
目前大部分前後橋的適時四驅動力都會受制於結構本身的缺陷，50%以上的動力無法傳遞給後輪軸，這使得其在主動安全控制方面的可調性不如全時四驅。
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