影響無人機航測精度的因素
圖像控制點的布局
影像控制點的布設在後期的制圖中起著關鍵的作用。首先,每次飛行至少需要5個相位控制點。如果地形變化較大,植被數量復雜,則需要加密影像控制點。如果不加密或不均勻分布覆蓋飛行區域,會導致翹曲,平差數據達不到精度要求。
圖像質量
影響圖像質量的因素分為天氣因素和相機本身因素;天氣因素主要是風和霧霾。風速過高時,應考慮停飛。首先,風會導致飛機的飛行速度和姿態變化太大,導致從空中拍攝的照片失真,最終圖像模糊。同時會加速飛機動能的消耗,導致飛行時間縮短,最終可能無法在有限的時間內完成計劃區域。
相機本身主要與相機的像素和曝光時間有關,像素主要由相機本身決定。曝光時間的選擇與天氣密切相關。光照條件不好時,盡量增加曝光時間,分別在選定的兩個曝光時間拍照。通過比較相機的ISO值,ISO值越小,照片質量越好,所以選擇ISO值越小的照片對應的曝光時間。
重疊率
重疊率是提高照片連接點的重要保證,但有時為了節省飛行時間或擴大飛行區域,會降低重疊率。如果重疊率低,每個特征點只會出現在少量的航拍照片中,提取的連接點數量會非常少。照片中缺少連接點,自然會導致飛機照片連接粗糙,最終導致提取的連接點調整結構弱。高重疊率可以避免上述問題。
飛行高度
飛行高度主要影響航拍照片中的GSD(每個像素的實際大小),飛行高度的變化必然會影響航拍照片的相位幅度。以余雲無人機為例,討論了飛行高度與GSD的關系。從數據可以得出結論,飛機離地面越近,GSD值越小,精度越高。還發現在地面起伏變化較大的區域選擇合適的飛行高度也相當於提高了精度