跆拳道的本意包括三個方面:Tae就是用腳踢，用身體撞；權是用拳頭打；道(DO)是對修行者修煉的要求。跆拳道的特點是僵硬，像化手為劍，化腿為鞭，以快速連貫的組合動作擊中目標。跆拳道訓練後，手腳發揮的力量令人望而生畏。所以技能測試只能用沒有生命的木板、磚塊、瓦片做靶子。跆拳道分為十級九段，“以禮為始，以禮為終”貫穿跆拳道的整個訓練過程。跆拳道是以技術格鬥為核心，以修身養性為基礎，以錘煉人的意誌為目的的現代競技運動。通過跆拳道訓練，練習者可以在身心上得到提高和完善，培養自信、忍耐和謙虛的精神。所以和中國武術壹樣，超越了壹般意義上的競技體育。
1973年，世界跆拳道聯盟(簡稱W.T.F)成立，有142個成員國。中國跆拳道協會成立於1995年7月，同年10月被世界跆拳道聯盟接納為正式會員。在2000年悉尼奧運會和2004年雅典奧運會上，中國跆拳道運動員陳中和羅微為中國贏得了三枚奧運金牌。
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跆拳道是朝鮮民族的傳統武術、體育和娛樂項目之壹，約有1500年的歷史。它的前身是“花刀郎”，起源於朝鮮民間防身術，與中國武術有著深厚的歷史淵源。明朝以前，中國武術傳入朝鮮。到了近代，隨著中國武術的不斷輸入，花郎道的劈掌結合了中國的拳法和日本的空手道，匯成了壹種獨特的韓國拳法，即今天的跆拳道。
公元668年，新羅王朝打敗高句麗王朝和百濟王朝統壹朝鮮，經濟文化大發展，更流行花刀郎。公元935年，新羅王朝被軍閥王建推翻，朝鮮王朝建立。由於外來侵略，為了加強朝鮮軍隊的戰鬥力，在軍隊中廣泛開展了花郎道訓練，屢屢擊敗契丹、蒙古等侵略者，花郎道的社會地位也得到了提高。1392年，朝鮮將軍李成桂發動政變，自立為王，建立了重文輕武的李氏王朝，花郎道趨於衰落。1910年，日本侵朝，禁訓花郎道，幾乎全軍覆沒。當時除了少數人偷偷練習外，很多韓國人背井離鄉到中國謀生，閑暇時聚集在壹起學習花郎道的技藝。二戰結束後，自衛再次興起，韓國人從世界各地帶回新技術，將刀郎之花融於壹爐，成為今天的韓國武術體系——跆拳道。跆拳道是凝聚著朝鮮民族智慧的珍貴文化遺產，因此被稱為韓國的國技和“世界第壹搏擊運動”。在韓國，跆拳道被視為增強體質、培養青少年愛國意識、尚武精神和高尚道德情操的壹種手段，受到政府重視並廣泛推廣。從字面上看，“跆拳道”就是踩、蹬、踢；“道”是指哲學態度、生活方式、真理和道德。跆拳道特別強調與人格修養、精神修養密切相關的“道”。現代跆拳道創始人之壹的國際跆拳道聯盟主席崔洪熙先生用十三個字高度概括了跆拳道精神:“禮、誠、忍、克己、恒心”。