母系社會的形成與以下原因有關。
1、隨著原始農業及家畜飼養的出現，婦女在生產和經濟生活中，取得主導地位和支配地位。
2、原始勞動生產主要是采集和狩獵。由於女子在采集生產中有特殊的地位，決定了要以女性為中心。
3、在生活資料有限的原始社會中，氏族成員按性別和年齡進行分工。女子擔任職責比男子的狩獵有更穩定、更可靠的生活來源。青壯年男子擔任狩獵、捕魚和防禦野獸等任務；女性擔任采集食物、燒烤食品、縫制衣服，養育老幼等繁重任務；老人和小孩從事輔助性的勞動。
4、選舉。由於女性在社會生產中居於主導地位，氏族中的議事機構，在決定重大事務時，以氏族年長者婦女意見為主導。
隨著社會生產力的發展和男子在生產部門中突出地位的出現，原來男女在氏族中的地位發生重大變化，男子開始占據主導地位。與此同時，婚姻由對偶婚向壹夫多妻制過渡，父權制隨家庭出現而產生，財產按照父系繼承，世系隨父系計算。
擴展資料：
基於父系親緣的雄性聯盟的建立，對此後人類社會的發展產生了深遠影響；特別是當人類跨出了更重要的第二步——結成固定配偶關系、進而建立父系家族——之後，社會結構便朝日益復雜的方向發展;因為婚姻大幅提高了親子關系確定性，讓父系親緣變得更明確更精細，從而有可能按親緣遠近建立多層次的父系家族組織。
同時，多層次結構帶來了等級分化，後者以多偶制的形式強化了配偶競爭和性選擇壓力，又因為語言和武器將選擇壓力從個人身體稟賦轉向了地位、財富、權力，以及組織控制能力，因而使得性選擇成了社會結構進化的壹大動力。
上述機制，對照狒狒的情況或許可以看得更清楚。埃及狒狒在許多方面都非常像人，其社會形態甚至比黑猩猩更接近人類。它同樣罕見的采用了從夫居和父系制，但比黑猩猩更進壹步，它和人類壹樣建立了多偶制的固定配偶關系，因而也得以按親緣遠近建立了多達四個層次的復雜等級社會，四個層次大致相當於人類的家庭、氏族、遊團和部落。