特斯拉在2019年初提出，他們的L4自動駕駛要用攝像頭來實現，而不是毫米波雷達和激光雷達。事實上，在過去的兩年裏，關於自動駕駛是否使用激光雷達壹直存在爭論。核心原因是這項技術成本太高。
而正在進行的CES呢？2020年，博世將在美國內華達州拉斯維加斯曼德勒灣酒店(周壹，65438+10月6日)。貝？Hotel)發布了首款適用於車輛法規的長距離激光雷達傳感器(光探測和測距)。
特斯拉表示，autopilot可以在沒有激光雷達的情況下使用，不準備使用。但傳統汽車廠商不這麽認為，博世也站出來說不。
博世壹直認為，除了攝像頭和雷達，安全的自動駕駛還需要第三種傳感器技術，而激光測距技術對於SAE定義的L3-L5自動駕駛非常重要。博世新壹代傳感器覆蓋長距離和短距離，適用於高速公路和城市道路的自動駕駛場景。
激光雷達在自動駕駛中是否必不可少？
首先，激光雷達的原理與我們廣泛使用的近程毫米波雷達不同——在激光雷達系統中，傳感器發射激光脈沖，並捕獲反向散射的激光。系統可以根據光源返回的時間來計算距離。
與毫米波雷達和相機相比，激光雷達具有分辨率高、距離遠、視角廣的特點，但它還有壹個非常明顯的優勢，就是長距離的激光雷達傳感器可以有效識別道路上的石頭等遠距離非金屬物體。
博世為此假設了壹個場景:壹輛高速行駛的摩托車在十字路口接近壹輛自動駕駛汽車。在這種情況下，傳統雷達可能難以探測到摩托車及其塑料整流罩的狹窄輪廓。在強光下，相機很難捕捉到清晰的畫面。但在這種情況下，激光雷達完全可以勝任。
還記得2016年特斯拉非常嚴重的事故嗎，壹款車型？s鉆進了壹輛正在轉彎的白色重型卡車的車底。強光下的大面積白色機體，這種情況下，相機和毫米波雷達都有可能被遺漏。
正因如此，包括博世在內的許多傳統汽車品牌都認為激光可以被視為第三只眼睛:雷達、攝像頭和激光雷達需要相互補充，才能為駕駛員提供準確可靠的道路信息。
為了體現自身的價值，激光雷達必須要有存在感。
目前L4自動駕駛加入激光雷達系統最大的難點相信是成本。好在激光雷達沒有鋰電池那麽難，未來技術進步和成本降低的空間還是很大的。
博世希望通過量產降低這種高精度技術的成本，從而在市場上推廣。
從技術上來說，激光雷達不僅便宜，而且更耐用。為了滿足自動駕駛車輛對激光雷達的要求，對激光雷達系統部件提出了嚴格的要求，包括探測器和激光發射器，特別是對車輛全生命周期內的耐熱性和可靠性提出了嚴格的要求。
最後壹個是激光雷達如何與相機和傳統雷達壹起工作。比如攝像頭和激光雷達同時發現壹輛自行車過馬路，車輛聽誰的？如果兩個數據有差異，以誰為準？
所以如何保證三種傳感器技術的無縫銜接是壹個很大的技術難題。不是做不到，而是如何做到完美，這是壹個藝術作品。博世認為，其在傳統雷達和相機領域的專業知識和長期經驗可以很好地完成這項工作。
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