普魯士人屬波羅的海民族 。 13 世紀被條頓騎士團征服，居民改奉基督教 。1410 年騎士團國家被波蘭-立陶宛聯軍擊敗，西部土地連同但澤和瑪麗亞堡割讓給波蘭，東部仍屬騎士團，但臣服於波蘭。1525 年 4 月 ，條頓騎士團末代首領、霍亨索倫家族的阿爾布雷希特改信路德宗，宣布將騎士團國家改為世俗的普魯士公國，自立為公爵。1618年，該公國因無男嗣被轉讓給霍亨索倫-勃蘭登堡選侯 。1660 年勃蘭登堡選侯通過《奧利瓦和約》，取得對普魯士公國的主權 ，建立起勃蘭登堡-普魯士的專制政體的統治。1701年1月13日，普魯士公國成為王國 ，勃蘭登堡選帝侯腓特烈三世加冕為普魯士國王，稱腓特烈壹世，普魯士的發展進入新的時期。歷任國王通過各種手段擴展自己的疆土，先後奪取西裏西亞、東弗裏斯蘭、西普魯士和內策行政區。18世紀普魯士已成為歐洲軍事強國，官僚組織、軍事組織及普魯士容克的政治統治均獲得鞏固。
法國大革命時期，普王腓特烈·威廉二世（1786～1797在位 ）參加反法戰爭失利 ， 把萊茵河左岸的土地割給法國。同時從第二、第三次瓜分波蘭中掠得但澤 、托倫、南普魯士和新東普魯士。1797年其子腓特烈·威廉三世（1797～1840在位）繼承王位。1806年占領漢諾威後，成為統治北德意誌的大國。在1806年的耶拿和奧爾施泰特戰役中普軍慘敗，喪失領土的壹半，被迫進行資產階級改革（見施泰因和哈登堡改革）。1815年維也納會議後 ， 普魯士恢復軍事強國地位，收回了失去的絕大部分領土，並獲得了壹些新的領地。1822年已擁有 3 個省，普魯士疆域自東歐延伸至德意誌中部和西部，占有最重要的工業區和經濟最發達的地區，為其統壹德意誌奠定了經濟基礎。1815年後的普魯士成為德意誌資本主義經濟最發達的邦。1840年後，普魯士的資產階級發動統壹與自由的民族運動，無產階級開始登上政治舞臺。德意誌的統壹在普魯士容克政治家O.von俾斯麥領導下，通過王朝戰爭最後完成。1870～1871年的普法戰爭確立了普魯士在德意誌的領導地位。1871年成立德意誌帝國。普魯士邦占有帝國領土的2／3，人口的3／5，在帝國中起決定性作用。第壹次世界大戰中德國戰敗，帝國解體，普魯士成為魏瑪***和國的壹個邦。A.希特勒攫取政權後，普魯士實際上已經不再是壹個邦。第二次世界大戰後，東普魯士北部並入蘇聯，東部地區劃歸波蘭，剩余部分為蘇、英、法 3 國占領區分割。1947年3月1日，盟軍管制委員會下令廢除普魯士建制。