出自歷史人物故事的成語如下：
壹、完璧歸趙
完璧歸趙是壹個出自戰國時期的歷史故事，主要涉及到趙國和秦國之間的外交事件。故事的主人公是趙國的藺相如，他以其卓越的外交才能和智慧，成功地保護了趙國的利益。
故事的背景發生在趙國得到了壹塊珍貴的和氏璧，秦王得知後，提出以15座城池來交換和氏璧。趙國君臣對於是否交換猶豫不決，藺相如自告奮勇，自願前往秦國交涉。
在秦國，藺相如憑借其機智和勇氣，成功地挫敗了秦王的陰謀，使和氏璧得以完好無損地回到趙國。他先是以“璧有瑕，請指示之”的理由巧妙地拿回了和氏璧，然後在秦王宮殿中以“持其璧睨柱，欲以擊柱”的威脅動作，迫使秦王答應齋戒五日後再舉行交換儀式。
等到秦王齋戒完畢，藺相如又以“歸璧於趙”為由，讓秦王左右兩難，最終安全地將和氏璧送回趙國。
完璧歸趙這個故事不僅展現了藺相如的智慧和勇氣，也體現了趙國的堅韌和不屈不撓的精神。
二、臥薪嘗膽
臥薪嘗膽是中國古代的壹個著名典故，源自春秋時期越王勾踐的故事。在吳越戰爭中，越國戰敗，勾踐被俘到吳國，受盡屈辱。他立誌報仇雪恨，回國後，他決心洗刷恥辱，發憤圖強。他親自下田耕地，還親自參加織作，同時又重用範蠡、文種等賢人治理國家。
經過十年的艱苦奮鬥，越國變得國富兵強，成為春秋末期的強國。吳王夫差聽說越國強大，先派兵攻打越國，但被越國擊敗。然而勾踐並沒有驕傲自滿，反而更加發奮圖強，臥薪嘗膽。在又過四年後，他親自率領軍隊攻打吳國，終於取得勝利。
這個故事傳達了堅韌不拔、不屈不撓、持之以恒的精神。勾踐臥薪嘗膽的故事激勵了無數的後人，成為了壹個激勵人們努力奮鬥、克服困難的成語。
三、負荊請罪
負荊請罪的故事發生在戰國時期，主要涉及到趙國的藺相如和廉頗兩位大臣。藺相如因為“完璧歸趙”和在澠池會盟中立下功勛，被趙王封為上卿，地位在趙國大將廉頗之上。廉頗對此很不服氣，揚言要當面羞辱藺相如。藺相如得知後，盡量回避、容讓，不與廉頗發生沖突。
藺相如的門客以為他畏懼廉頗，然而藺相如說：“秦國不敢侵略我們趙國，是因為有我和廉將軍。我對廉將軍容忍、退讓，是把國家的危難放在前面，把個人的私仇放在後面啊！”這話被廉頗聽到後，他感到非常慚愧，於是決定負荊請罪，向藺相如道歉。
他赤著上身，背著荊條到藺相如家門前請罪。從此，兩人結為生死之交，***同為趙國效力。
這個故事傳達了勇於認錯、知錯就改、寬容大度的精神。負荊請罪的故事後來成為了中國傳統文化中的壹個重要典故，被廣泛引用和傳頌。