隨著社會的發展和紡織工業的進步，布、絲等東西也被用來制作鞋子，並與皮革、亞麻結合，出現了大量的鞋類產品。到了商代，鞋子的款式、做工、裝飾已經非常精美，材料、顏色、花紋都按照服飾制度嚴格規定。每個朝代鞋子的形狀和顏色都隨著制服的形式而變化。
周後期靴子的使用來源於北方胡人的鞋。胡人經常穿著帶桶的靴子遊牧騎行，而趙武靈王為了方便戰爭，主張學習騎射。
南朝時期流行木屐，上至皇帝，下至文人和老百姓都可以穿。同時，草鞋是普通讀書人或普通百姓穿的鞋，由南方多產的香蒲植物編織而成。唐代做的靴子，沿襲了唐代的六合靴，後來把長鈸靴改成了短鈸靴，感覺。女鞋的形狀是有羽冠的。其他鞋如高頭鞋、平頭鞋、上翹圓頭鞋等，都繡有虎頭紋或用錦緞裝飾。
宋初的鞋式沿襲前代制度，朝會時穿靴，後改鞋。靴子由黑色皮革制成，內襯毛氈，官員根據服裝顏色穿著不同的顏色。普通人穿的鞋是草鞋和布鞋，因所用材料而得名。南方有很多木屐。比如宋人“聽到山中木屐聲”，描述木屐在山中行走的情形。
女鞋壹般都是紅色鞋面，尖頭，有的做成帽檐，鞋邊有刺繡。職業婦女也穿平頭、圓頭鞋或蒲鞋。
在明朝的服飾制度中，對鞋子的規定非常嚴格，無論官職大小，都必須遵守服飾制度。什麽場合穿什麽樣的鞋，比如儒生和學生都允許穿靴子；萊克絲上尉值勤時允許穿靴子，外出時不允許；其他的，比如普通人和商人，是不允許穿靴子的。
清朝的鞋制沿襲了明朝的標準，文武官員、文人可以穿靴，平民、演員、仆役不能穿靴。清代的靴子多為尖頭。靴子的鞋底都很厚。因為鞋底太重，我們用通草做鞋底。後來改成了薄底，變成了“軍機跑”。普通人的鞋子，有緞、絨、布的，鞋面又淺又窄，有的是鷹嘴尖頭鞋，有的是如意挖雲。人們有涼鞋、棕色鞋、蘆葦鞋等。，而拖鞋也深受各類人群的喜愛。南方下雨天穿釘鞋，北方冬天出現溜冰鞋。