噴灑農藥的方式有了如下的創新:最早期是將粉末與沙子混合，人工撒在農田上，然後人工按壓出現藥罐。邊噴邊手動按壓，不僅考驗種植者的背部力量，也需要種植者的臂力。後來出現了電動加壓裝置，但仍需要人力在田間搬運近20公斤的藥罐，人力沒有得到解放。另外，種植者在農作物中間行走時，容易踩踏農作物，影響其生長。另壹方面，當人們噴灑農藥時，人體容易吸入殘留農藥，從而影響種植者的健康。人工噴灑農藥的另壹個缺點是效率低。壹個人最多可以噴20畝地不停歇，而無人機可以噴幾百畝。在大面積防治蟲害方面，無人機的優勢更加突出。比如山東8月中下旬暴雨後，雖然旱情有所緩解，但蟲害需要進壹步控制，但積水和人工噴藥困難，只有兩到三天的間歇期，隨後就是陰雨天氣。所以承包土地的農民需要在壹天之內給大豆噴農藥。無人機噴灑農藥是大勢所趨。但也存在壹些問題。
第壹，農民有壹定的保守觀念，接受新事物需要壹段時間，所以有必要向農民宣傳無人機噴灑農藥。
第二，無人機噴灑農藥的價格需要進壹步降低，或者國家提供部分補貼。目前山東1畝地噴灑成本需要12元左右，希望壹年至少噴灑4次能降低成本。
再次，大部分農田周圍都種著楊樹，沒有大片農田，嚴重限制了無人機的使用效率和安全性。因此，需要對農田劃分進行新的規劃。
第四，無人機的使用權大多集中在少數技術人員手中，很少有農民有機會操作。希望無人機能像其他農業機械壹樣，農民能接受正規培訓。