清朝是諸侯國，早在皇太極、康熙就有朝鮮。乾隆時期擴大到安南(即越南)、南漳(今老撾)、暹羅(今泰國)、緬甸和蘭芳* *南洋群島共和國(柬埔寨被安南和暹羅瓜分，呂宋和蘇祿在西班牙統治菲律賓群島後消失)；西南喜馬拉雅山包括廓爾喀(尼泊爾)、哲孟雄(錫金)、不丹等國；中亞有哈薩克汗國、布魯特汗國、廣闊汗國、布哈拉汗國、艾武漢(今阿富汗)、巴達赫尚、甘珠特、拉達克。
中國與周邊國家存在宗藩關系，這是不爭的事實。這種宗藩關系表面上看起來是壹種小事不平等的關系，周邊國家都想“向中國進貢”；它由中國授予，並由中國蓋章。實際上，這種宗藩關系只是中國與周邊國家保持友好關系的壹種形式，並沒有統治與被統治的實質內容。而且中國的統治者作為宗主國，對待外族都是“君不醫夷，來者不拒，去者不追”的不聞不問的態度，原則上不幹涉諸侯國的內政。中國的統治者為了顯示自己作為“天朝”的富裕和寬宏大量，總是本著“厚積薄發”的原則，給予貢品大量的賞賜，這遠比貢品所付出的物品更有價值。所以附庸國總是願意向中國進貢的。有時，中國的統治者為了減輕自己的負擔，還對各國向中國進貢的時間和規模進行各種限制和規定。雖然有些國家有時會違反規定提前向中國進貢，但中國政府也給予了熱情接待。再者，各國向中國進貢的同時，也與中國進行貿易。可見，中國與周邊國家的宗藩關系與現代西方國家的國際關系有著本質的區別，表面上是平等的，實質上是弱肉強食。西方殖民國家的宗主國與殖民地之間控制與被控制、壓迫與被壓迫、剝削與被剝削、掠奪與被掠奪的關系更是不同。