太平天國運動是清末由洪秀全、楊、石達開、李秀成等領導的農民起義運動，也是清末最大規模的反對清朝統治者和外國侵略者的農民運動。
由於清朝統治者的殘酷剝削，再加上自然災害，各地人民苦不堪言。因此，洪秀全等人領導的太平天國運動得到了各地農民的響應。太平軍從廣西金田村出發時，壹路向北。沿途的農民和礦工都加入了太平軍。
853年，太平軍攻克南京城，在此建立太平天國，震驚清廷。欽差大臣項容、岐山分別在天京城附近建立江北營，江南營攻打太平軍，阻止太平軍繼續北上。
卻令楊堅守天津，又令李、引二萬人繼續北上。太平軍從廣西出發，直到攻克武昌、南京，再加上李、、的北伐，太平軍才能接連攻克清軍把守的城市。李北伐軍直擊天津，為什麽太平軍能接連攻破清軍把守的城池？原來太平軍裏有壹支特種部隊。
地道戰又稱地道戰，是壹種地下攻防手段。在古代，有很多關於地道戰的記載。比如諸葛亮出祁山攻陳倉時用的是地道戰，唐朝李光弼在太原與史思明作戰時也用了地道戰戰術。
火藥發明後，爆破和地道戰戰術的結合成為重要的攻城手段，太平軍在進攻清軍把守的城市時就使用了這種戰術。太平軍中負責地道戰戰術的部隊被稱為“土營”，也就是我們今天所說的工程兵營。
眾所周知，太平軍的士兵大多是貧苦農民。那麽，既懂爆破又懂掘進的太平軍土營是誰呢？《太平軍北伐史料選編》中有記載:“廣西來的賊，特別不好攻城。到了湖南，幾百人要挖煤挖隧道，所以被困在城裏。”
原來這些失業的湖南礦工無事可做，於是在途經湖南時加入了太平軍，將打井、采礦等地下施工技術運用到軍事工程中，並與爆破技術相結合。也就是從這個時候開始，太平軍開始組建土營特種兵種。
太平軍攻克武昌、南京，也是因為有了土營才得以成功。此外，李北伐軍之所以能接連攻克鳳陽、亳州等地，也與土營密切相關。在北伐戰爭中，太平軍的壹貫政策是，土營士兵先挖地道到清軍的城門，然後在豁口處放置炸藥炸開城墻，再由太平軍的步兵和騎兵攻打豁口處的城池。
雖然太平軍中也有這支特殊的部隊，但由於北伐軍的深入，李·最終被打敗並被捕。