該儀器包括:
1.轉換儀表:將各種測量參數(自動調節系統中的調節參數)轉換成統壹的標準信號，用於指示、記錄或調節。傳輸單元主要包括壓力變送器、差壓變送器、流量變送器、溫度變送器、溫差變送器和液位變送器。
2.轉換儀表:將各種檢測儀表或其他系列儀表的輸出信號轉換成標準信號。轉換單元包括DC毫伏轉換器、頻率轉換器、阻抗轉換器、氣動轉換器等。
3.計算儀器:能進行加、減、乘、除、平方等運算。幾個標準信號。適用於多參數綜合調節，可根據溫度和壓力對流量信號進行修正和計算。例如，加法器和減法器可以加減四個統壹的信號。
4.顯示儀表:顯示、記錄和累計計算測量參數，供操作員操作和監視調節系統。
5.給定儀表:分為比例設定器和報警設定器，分別用於比例調節系統和聲光報警。
6.調節儀表:將調節後的信號與給定的信號進行比較，按照壹定的調節規則(如比例、積分、微分)計算出偏差值，然後輸出壹個調節信號給執行機構，實現系統的自動調節。
7.輔助儀表:在調節系統中起匹配作用，使調節系統的組成更加靈活。其中，信號選擇器可以從兩個或三個信號中選擇最大或最小的信號作為輸出；信號限幅器用於限制信號的變化幅度，使其不超過某壹生產過程的極限要求。當輸入信號的變化幅度超過極限範圍時，輸出信號保持在極限值。安全柵分為檢測端和操作端兩種安全柵。其作用是可靠地隔離電路，防止從電源側意外進入的高壓混入信號電路。同時通過電流和電壓限制能量電路，將進入危險場所的電流和電壓限制在安全值以下，使電路可能產生的電火花也被限制在爆炸性氣體的點火能量以下。
8.執行機構:將調節裝置發出的信號轉換成機械位移，操縱閥門等執行元件，實現自動調節。
各種儀器的功能往往可以組合或拆分。例如，比率調節器可以包括顯示、設置、調整和其他類型的儀器功能。
工業計算機包括:
1，分布式控制系統(DCS)，又稱DCS(分布式控制系統。
2.安全聯鎖系統的ESD和SIS
3、可編程控制器PLC
4.現場總線系統。
壹般來說，在使用工控機的情況下，除了傳輸和執行以外的其他儀表功能都可以用計算機代替。
此外，還有大量不僅僅屬於工業自動化儀器設備的傳感器，如溫度傳感器、位移傳感器等。以及大量工業在線分析儀器，如在線分析儀、火災報警器等。只要能用於工業自動化，習慣上就當作工業自動化儀表。