蹴鞠壹詞最早見於《史記·蘇秦列傳》。早在戰國時期，娛樂性的蹴鞠遊戲就在中國民間流行，從漢代開始成為壹種軍事訓練方法。宋代出現蹴鞠組織和蹴鞠藝人，清代開始流行。
漢代的蹴鞠遊戲和現代的很像，只不過當時的球門不是壹個，而是六個。方形球場上有六個小球室，呈半月形，凹入地面。每個球室前面有壹個人，其余的人活躍在場上。
到了唐代，地下球室變成了地上球門，分為雙球門和單球門。雙球門是東西兩側各壹個，更接近現代足球。此外，還有壹種不投籃的遊戲，叫做“白打”:兩隊各派球員做壹個跳球表演。
蹴鞠的起源
蹴鞠又稱“蹴鞠”、“祝丘”，字面意思是用腳踢，而“鞠”是用皮革制成的球，大概意思是可以用腳踢的球。
但是，這種球從壹開始就不是皮的。在10萬年前的許佳堯文化遺址中，出現了大量的石球，石球多達2000個，最大直徑為10厘米，中間為1.500克。這種石球還是很粗糙的，最初是用來打獵的工具。
後來新石器時代發現了石球和陶球，還有非常生動的球類運動巖畫。可以說，當時人們已經有意識地制作球類遊戲以供娛樂，技術也相當精湛。
而且，2004年，國際足聯副秘書長在慶典上承認足球起源於中國，同年7月，國際足聯主席也肯定了這壹觀點:現代足球起源於中國古代的蹴鞠！
傳播方向是中國、埃及、希臘、羅馬，最後是承認中國蹴鞠始祖地位的英國。