針式打印機的名字來源於其打印頭的結構。打印頭結構復雜，大致可分為打印針、驅動線圈、定位器、激勵盤等。基本上打印頭的工作流程是這樣的:當打印頭從驅動電路獲得電流脈沖時，電磁鐵的驅動線圈產生磁場吸引打印針的銜鐵，帶動打印針撞擊色帶，在打印紙上打印出點陣圖案。因為是打印針直接執行打印功能，所以這種打印機被稱為針式打印機。
噴墨打印機的工作原理和針式打印機類似，兩者的本質區別在於打印頭的結構。噴墨打印機的打印頭由數百個直徑極小(約幾微米)的墨水通道組成。這些通道的數量，即噴墨打印機的噴孔數量，直接決定了噴墨打印機的打印精度。能夠產生振動或熱量的執行單元附接在每個通道內。當打印頭的控制電路接收到驅動信號時，驅動這些執行單元產生振動，通道內的墨水被擠壓噴出；或者產生高溫加熱通道內的墨水，產生氣泡，將墨水從噴嘴噴出；噴出的墨水到達打印紙，打印紙產生圖形！這是壓電和氣泡噴墨打印頭的基本原理。噴墨打印機的控制原理和工作形式與針式打印機基本相似，這裏就不贅述了！
激光打印機的工作原理當主機向打印機發送數據時，打印機首先將接收到的數據暫存在緩存中。在接收到完整的數據後，它被發送到打印機的處理器，該處理器將數據組織成可以驅動打印引擎的信號流。對於激光打印機來說，這個信號流就是驅動激光頭工作的壹組脈沖信號。
激光打印機的核心技能就是所謂的電子成像技能，將成像和電子的原理和技能結合起來生成圖像。核心部件是光敏硒鼓。激光發射器發射的激光照射在棱鏡形的反射器上。隨著反光鏡的轉動，光線依次從硒鼓的壹端掃向另壹端(中間有各種聚焦透鏡，使得掃描到硒鼓表面的光斑極小)。碳粉盒以1/300英寸或1/600英寸的步長旋轉，並在下壹行執行掃描。硒鼓是壹個塗有有機材料的圓筒，事先充好電。當有光線照射時，被照射部位的電阻會發生變化。計算機發出的數據信號控制激光發射。碳粉盒表面掃描的光線是不斷變化的。有些地方被輻照，電阻變小，電荷消散。其他的沒有燈，但是還是有收費的。最後，在色粉盒的表面上形成由電荷組成的潛像。
碳粉是壹種帶電荷的細小塑料顆粒，其電荷與碳粉盒表面的電荷相反。當帶電荷的調色劑盒表面通過顯影輥時，帶電部分吸收調色劑顆粒，潛像變成實像。當滾筒旋轉時，另壹個傳輸系統將打印紙送入，經過壹組電極，打印紙帶有類似的極性，但比滾筒表面強得多。然後紙張帶著墨粉通過硒鼓，硒鼓表面的墨粉被吸引到打印紙上，在紙張表面形成圖像。此時，墨粉和打印機僅通過電荷的吸引而結合。打印紙在送出打印機之前，經過高溫加熱，塑料色粉在冷卻過程中熔化並固定在紙張表面。
墨粉轉印到打印紙上後，硒鼓表面繼續旋轉，並通過清潔器去除剩余墨粉，從而進入下壹個打印周期。
根據上述原理，我們可以看出激光打印機與針式打印機或噴墨打印機的本質區別在於
激光打印機壹次打印壹整頁，是壹頁壹頁的；但是，針式打印機和噴墨打印機都是壹次來回打印壹行，而不是壹行壹行。所以在類似的打印要求下，激光打印機的打印速度要比針式打印機和噴墨打印機快，這也是激光打印機的壹個優勢。