吳唐氏創立於湖北武當山，是壹個始於宋代，盛於明代的宗族。
據明末清初黃宗羲《王正南墓誌銘》記載，吳唐壹族為宋代詩人張三豐所創。
其功法特點是筋骨強健，運氣好。
強調內功訓練，講究靜制動，剛柔並濟，以短取勝，慢打快打，意為運氣，運身用氣，女人味，控呼吸，用短手。武當功夫不是主攻，但也不能輕易侵犯。
太極拳、八卦掌、形意拳等家傳後談都是從武當家傳拳發展而來。
道教在世界上的主流教派，繼承老先生的教義，秉承東華的教義，由鐘繇傳教，開始在輔帝王重陽居住。他以“三教平等”、“全精、全靈、全專註”、“己苦、利人”為宗旨，回歸老莊，逐步納入太乙道、真道道、金丹南宗，開啟了道教的新篇章。創始人王叟，陜西鹹陽人。早年應該是武舉狀元，入仕，然後辭官退休。鄭龍四年(1159)，在幹河鎮遇到壹個神仙，為韓忠禮和呂洞賓得了當時的配方。他在鐘南山隱居了三年。大定年間，他去山東傳教。招收馬玉、譚處端、劉處玄、丘處機、王楚壹、郝大通、孫不二等七位弟子，合稱全真七子。
其中，74歲的全真龍門宗創始人丘處機，從山東昆崳山壹路西行至中亞成吉思汗，被當時的蒙古政權奉為“神仙”，拜為“國師”，掌管天下各教，為全真道教乃至整個道教的後續發展奠定了基礎。
明末著名道士王常月提出“忍與嚴”，整頓教派，發起“龍門復興”，推動全真教復興。全真道在闡述內丹學方面成就很大。明清道教衰落時期，只有全真龍門派壹度“復興”，其他道教門派如正壹派大多衰落。全真教不僅全面而深刻地繼承了傳統道教思想，而且重新整理了儀式、戒律、符箓、丹藥等道教文化瑰寶。為今天的道教奠定了基礎。明清時期在全國各地流傳甚廣，甚至在東北、西南、西北等偏遠地區。成為幾乎所有道教洞天的主宰。