1974湖南長沙馬王堆三號漢墓出土的導遊圖是現存最早的養生運動工筆彩畫卷，制作於公元前3世紀末。該圖用彩色描繪了40多個不同年齡男女的體操動作，並配以簡單的文字說明，圖上男女人數大致相等。導遊圖不僅早，而且內容非常豐富。它使古代文獻中未完全失傳的各種導引和健身運動的圖形資料成為最早的，為研究導引的發展變化提供了有價值的線索。由此，我們可以看到關於醫療體育的幾個方面:
指南圖1
指南圖2
1.呼吸動作:馬王堆導遊圖中描繪的呼吸動作與古代傳統雜技的“胎盤法”(丹田呼吸法)並不完全相同。標題中有兩處直接提到了呼吸。如“印(背)、揮(叫)”和“笑(猿)”。在古代，“淫魂”的意思是仰著哭，“籠魂”是猿猴的嚎叫聲。圖的形狀是擴胸，雙手向後舉，其動作是加強心肺功能的鍛煉。
二、肢體動作:除了導圖中的幾個下蹲、深蹲(坐)動作外，其他都是垂直動作。目前國內第五套廣播練習中的八個動作，基本概括了導圖的精髓。比如上肢動作有“龍燈”，出拳動作有“馬展”，擴胸動作有“陰淬”，側身動作有“螳螂”。腹背動作有“全政治”，跳躍動作有“領頸”“領坐八維”，還有圖文缺失的踢腿動作、翻身動作。
此外，五獸戲中的鳥、熊、猿也有類似的圖文，可見華佗的五獸戲與馬王堆的導圖有壹定的歷史淵源。三、器械動作:除了徒手練習，導圖還發現使用了棍棍動作，身體彎曲轉動，雙手持杖。正文說“用文(棍)接陰陽”。還有腳下帶球的扭轉動作，也是器械動作的形式。
4.導引與治療的關系:導引圖的文字描述中直接提到“煩”、“痛”、“聾”、“熱病”等12項，可見導引不僅與四肢膝痛、消化系統腹部、五官眼耳，甚至某些傳染病的治療密切相關。
馬王堆導遊圖反映的醫療體育的四個方面，足以說明中國是世界上較早應用醫療體育的國家。歐洲學者馬廷倫通過艾的介紹，承認西方從遠東抄襲了中國的醫療體操。英國科學家李約瑟博士也認為，現代西方醫療體操實際上是從中國早期的體操演變到歐洲的。因此，西方學者稱中國為“醫療體操的祖國”。
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