1，機械轉向系統
機械轉向系統以駕駛員的體力作為轉向能量，所有的傳力部件都是機械的。機械轉向系統由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構組成。
圖1顯示了機械轉向系統的組成和布局。當汽車轉彎時，駕駛員向方向盤施加壹個轉向力矩1。該扭矩通過轉向軸2、轉向萬向節3和轉向傳動軸4輸入到轉向機5。轉向器放大的扭矩和減速後的運動傳遞到轉向搖臂6，再通過轉向直拉桿7傳遞到固定在左轉向節9上的轉向節臂8，使左轉向節及其支撐的左方向盤偏轉。為了使右轉向節13及其支撐的右方向盤偏轉相應的角度，還設置了轉向梯形。轉向梯形由固定在左右轉向節上的梯形臂10和12，以及兩端通過球鉸與梯形臂連接的轉向拉桿11組成。
從方向盤到轉向傳動軸的壹系列零部件都屬於轉向操縱機構。從轉向搖臂到轉向梯形的壹系列零部件(不包括轉向節)屬於轉向傳動機構。
圖1機械轉向系統組成及布置示意圖
2.動力轉向系統
動力轉向系統是同時利用駕駛員體力和發動機功率作為轉向能量的轉向系統。壹般情況下，汽車轉向所需的能量只有壹小部分由駕駛員提供，大部分由發動機通過動力轉向裝置提供。但當動力轉向裝置出現故障時，駕駛員壹般應能獨立承擔轉向任務。因此，動力轉向系統是在機械轉向系統的基礎上增加壹套動力轉向裝置而形成的。
對於最大總質量超過50t的重型車，壹旦動力轉向裝置失效，駕駛員通過機械傳動系統施加在轉向節上的力遠遠不足以使方向盤偏轉，實現轉向。所以這種車的動力轉向裝置應該特別可靠。
圖2是液壓動力轉向系統的組成和液壓動力轉向裝置的管路布置的示意圖。屬於動力轉向裝置的部件有:轉向油箱9、轉向油泵10、轉向控制閥5、轉向動力油缸12。當駕駛員逆時針轉動方向盤1(左轉)時，轉向搖臂7帶動轉向直桿6向前運動。直拉桿的拉力作用在轉向節臂4上，依次傳遞給梯形臂3和拉桿11，使其向右移動。同時，轉向桿還帶動轉向控制閥5中的滑閥，使轉向動力油缸12的右腔與零液位壓力的轉向油箱相連。機油泵10的高壓油進入轉向助力缸的左腔，所以作用在轉向助力缸活塞上的液壓力通過推桿作用在橫拉桿11上，也使其向右移動。這樣，駕駛員可以通過向方向盤施加小的轉向扭矩來克服作用在方向盤上的轉向阻力矩。
圖2液壓動力轉向系統示意圖