註冊勞務公司的方法如下:
1.訂立公司章程；
2.申請公司名稱預先核準，設立勞務派遣公司，由全體股東指定的代表或者* * *委托的代理人向公司登記機關申請公司名稱預先核準；
3、法律、行政法規規定需要經有關部門批準、取得批準文件的；
4.股東出資經法定驗資機構驗資並出具證明；
5.向公司登記機關申請設立登記，並提交相關材料如下:
(1)公司法定代表人簽署的公司設立登記申請書；
(二)全體股東簽署的公司章程；
(3)法人股東資格證書或自然人股東身份證及其復印件；
(四)董事、監事、經理的任職文件和身份證復印件；
(五)指定代表或者委托代理人的證明；
(6)代理人身份證及其復印件；
(7)住所使用證明；
6.註冊和認證。登記主管機關對申請登記時提供的材料進行審核後，予以登記並發給企業法人營業執照，勞務派遣公司成立。
註冊公司的條件如下:
1.必須單獨設立公司組織，不得與其他中介行業或企業開展聯合業務；
2.公司組織的組織形式壹般應為有限責任公司、合夥企業或個人獨資企業；
3、公司組織機構名稱應規範；
4、有固定的服務場所，該場所使用面積不少於50平方米；
5.有電腦、文件櫃等必要的辦公設備；
6、負責人具有中專或相當於中專學歷；
7.有符合法律法規規定的註冊資本和相應的營運資金。
綜上所述，申請登記的公司需要符合相應法律規定的條件，向有關部門提交相應的申請材料，材料通過後進行公告。
法律依據:
《中華人民共和國公司法》第六條
設立公司，應當依法向公司登記機關申請設立登記。符合本法規定的設立條件的，由公司登記機關分別登記為有限責任公司或者股份有限公司；不符合本法規定的設立條件的，不得登記為有限責任公司或者股份有限公司。
法律、行政法規規定設立公司必須經批準的，應當在公司登記前依法辦理批準手續。
公眾可以向公司登記機關申請查詢公司登記事項，公司登記機關應當提供查詢服務。