以下是八種室內定位技術所涉及原理與優缺點：
壹、WiFi定位技術，定位方法是場景分析法，其定位精度由於覆蓋範圍的不同，可以達到2-50m。優點是易安裝、系統總精度相對較高，缺點是指紋信息收集量大、易受其他信號幹擾。
二、視頻識別（RFID）技術，定位方法是臨近信息法，其定位精度在5cm-5m之間。這壹方法的優點是精度較高、造價低、標識體積小，缺點是定位距離短、不便於整合。
三、ZigBee定位技術，定位方法是臨近信息法，定位精度在1-2m。優點是低功耗、低成本，缺點是穩定性低、受環境幹擾。
四、紅外線定位技術，定位方法是臨近信息法，定位精度在5-10m。優點是定位精度較高，缺點是造價高、功耗大、受燈光影響。
五、超寬帶定位（UWB），定位方法是三邊定位法，定位精度在6-10cm，優點是穿透性強、精度較高、功耗低，缺點是造價比較高。
六、超聲波定位技術，定位方法是三邊定位法，定位精度在1-10cm。優點是精度較高、結構簡單，缺點是多徑效應、受環境溫度影響、信號衰減明顯。
七、慣性定位法，是利用慣性傳感器采集到的運動數據，如加速度傳感器、陀螺儀等測量物體運動速度、方向、加速度等信息，通過積分定位方法或者基於航位推測法，經過運算後得到物體的位置信息。其優點是不依賴外界環境，缺點是隨著行走時間的增加，慣性導航定位存在累計誤差，所以壹般是與其他傳感器數據融合使用。
八、NOKOV室內定位技術，主要用於實時準確測量，記錄物體在真實三維空間中的運動軌跡或姿態。其光學式動作捕捉系統利用多個高速相機，從不同角度監視和跟蹤待捕捉目標上的標誌點，根據計算機視覺原理，可以從多個高速攝像機的連續圖像序列裏，確定某個點在空間中的位置和運動軌跡，獲取得到的實時剛體位姿數據通過SDK發送到無人機地面站，地面站輸出控制命令進壹步控制無人機的運動。考慮到不同的實際情況，動作捕捉工作站也可以將實時剛體位姿數據通過SDK，發送到無人機的控制芯片，利用無人機進行解算數據，實現自主協同控制。
八種室內定位技術對比