馬術起源於原始人類的生產勞動過程。公元前680年，古代奧運會設有馬車比賽。中國的馬術也具有悠久的歷史，興於周代，盛於唐代。現代馬術運動始於歐洲。1900年，在第2屆奧運會中，馬術被列為正式比賽項目。
馬術的最高組織機構為國際馬術聯合會，成立於1921年，總部設在瑞士洛桑。中國的馬術的最高組織機構為中國馬術協會，成立於1979年，總部設在北京。
2022年5月10日，內蒙古農業大學職業技術學院的馬術入選第七批內蒙古自治區級非物質文化遺產代表性項目名單。