中國素有“禮儀之邦”的美譽，出行有禮，坐臥有禮，宴飲有禮，婚喪有禮，壽誕有禮，祭祀有禮，征戰有禮等等，作為本土宗教，根植於中華民族文化土壤中的道家，其禮儀相當完備且非常講究，道教自創立以後，在形成自己獨特的禮儀形象時，也吸收了儒家的壹些禮節，除了鄭重場合、重大活動必須依禮進行外，就連日常生活起居，衣食住行，包含叩拜、供養、誦經、戒律、服飾等內容也都有壹定的儀規。
信眾對常人行拱手禮或作揖禮，而對神仙、真人則行叩拜禮，以示特別尊敬。道教叩拜方式分為壹禮三叩、三禮三叩、三禮九叩三種，其基礎是拱手禮和作揖禮。拱手禮亦稱抱拳禮，分為兩種，壹種是儒家禮儀，兩手相抱(左手抱右手，寓意為揚善隱惡。蓋以左手為善，右手為惡之故)，舉胸前，立而不俯。道侶相逢或道俗相逢，多行此禮，表示恭敬。另壹種是左手抱右手，負陰抱陽、蘊含五行，內掐子午訣，外呈太極圖。這種抱拳形式多用於打坐時，其寓意為“抱元守壹”。
相對於庶民打招呼的萬能性禮節“拱手”，“作揖禮”是士相見或感謝時常用隆重性的禮節，兩手抱掌前推，身子磬折，表示向人敬禮，壹面躬身，壹面雙手於腹前合抱，自下而上(不過鼻)，向人行禮。因舉手伴以屈身(躬身)故亦稱“打躬”。又因身體彎曲成月牙狀，故又稱“圓揖”。向人作揖行禮時不要過分屈身，以免臂部突出，而顯得不雅觀。作揖禮較拱手為敬，對長者多行此禮。作揖禮動作為：壹面躬身，壹面抱拳，自下而上，向人行禮。常行拱手禮或作揖禮時，只需自然抱拳即可
作揖禮要求澄心存神，敬對祖師，全身放松，兩目平視，雙臂自然下垂，中指與褲縫對齊，兩足平行分開，與肩同寬。兩手結太極陰陽印，因以左手為善，右手為惡的緣故。有些地區也有“男左女右”、“吉事尚左，兇事尚右”的說法，即女子右手在上，男子左手在上或者吉祥問安選擇左手在上，舉至眉際。可以口裏說：“無量觀”或者“善哉、善哉”，也可以說：“道祖慈悲”。“無量觀”是對人無限祝福的意思。相遇他人，壹手持物時，則伸出壹手，食指內屈為禮。
道教禮儀復雜，還包括語言禮儀，宮觀禮儀，科齋禮儀，穿戴禮儀等，在法堂和宴會上是，不高聲言語，不大聲咳嗽。語言精簡，不得多言，不得與師輩爭話，不言人過失。不閑言非語。不言為媒保事。質疑詢道當禮拜致敬。不必禮拜。不與人說符咒幻術及壹切旁門小術。道教稱以上這些為“凈口”。
道士必須住廟，宮觀內必須保持良好道儀風範，不得混同於俗。道士互相之間壹般稱道友、道長等，對年老道士壹般稱某爺。道人宿舍中須清潔素雅，不得華飾，但要整齊，道人不得裸身而臥，不得在臥室內葷酒、神侃。齋醮是道士日常生活中必修之課。齋醮禮儀很復雜，如做道、禮叩、敬香場等。敬香時，還需要上供敬神。服飾是道教宗教形態上的壹個突出標誌，道教服飾最早的統壹定制是從南朝劉宋時的陸修靜開始的，人們可以從服飾上清楚地辨認出道教徒。道士在廟都必須頭上戴巾，身穿便服、白襪、布鞋。道人服飾，古有“羽服”、“羽衣”之稱。