陳式太極拳有陳式老架、新架之分。老架由清初河南省焦作市溫縣陳家溝陳王廷所創。
陳式太極拳老架***有七個套路，流傳最廣的有：第壹路和第二路（炮捶）。
陳式太極拳雖有小架、大架之分，但其運動特點基本壹致：整套動作在快慢、剛柔、開合、曲直等矛盾的相互依存、互相轉化中，相連不斷，壹氣呵成。
陳氏太極拳老架 此二套路屬大架系列，為陳氏十四世陳長興在家傳的拳架中所總結與編排的。老架以纏絲為軸心，貫穿於整個套路。古樸而無花架勢。壹路拳以柔為主。主要練習並建立起陳氏太極拳的功底。因此也有人稱壹路拳為基礎拳，練功拳。有了壹定的壹路拳功底，再近壹步學習二路拳。二路拳，亦稱炮捶，以剛為主。尤其突出太極八門勁的四隅勁：采、列、肘、靠。有了壹路拳的松，二路拳的松活彈抖就能更好地發揮出來。
陳氏太極拳小架 此套路原被稱為新架。在陳發科所編之套路流傳之後，此套路逐稱為小架。小架為陳氏十四世陳有本所創。此套路除去勁發於外的動作，把勁路涵於套路當中，蓄而待發。整套拳打起來溫文爾雅，有儒者之風範。
陳氏太極拳新架 此二套路屬大架系列，為陳氏十七世陳發科由老架編排而成，經其子陳照奎定型為新架。新架尤其突出纏絲螺旋的動作。在套路上以松活彈抖，節節貫穿，胸腰運化，轉關折疊等特點獨樹壹幟。
陳氏太極也包含了許多器械套路，主要包括：單劍、雙劍、單刀、雙刀、雙鐧、搶、大刀、桿等等。
陳氏太極拳 - 傳統套路
壹，頭套十三式（66式）
二，二套（27式）
三，三套（24式）又稱大四套捶
四，紅拳（23式）
五，五套（29式）
六，長拳108式
七，炮捶（俗稱二路71式）
八，器械（刀，槍，棍，鉤等多種）
九，對練套路
（以上由陳王廷所創）
陳氏太極拳 - 新編套路
壹，陳式心意混元太極拳十八式（又稱美人太極拳）
二，陳式四十八式心意混元太極拳
三，陳式心意混元太極拳三十二式（又稱三十二式炮捶）
四，陳式二十四炮
五，陳式心意混元太極劍及美人太極劍等
（馮誌強根據陳發科晚年所定的拳架，經過四十余年的潛心究習於上世紀九十年代末期所創）
六、陳式太極拳36式普及架（陳全忠大師在老架壹路基礎上創編，更適合初學者）