馬術是從古代生產和戰爭中演化而來，賽馬是人類駕馭馬匹進行的壹種競技活動，屬於馬術運動的壹個主要項目，也是其基礎項目。它是世界性的傳統體育活動。
馬術運動源遠流長，從古代起人類就利用馬的跑動能力傳遞消息。在古希臘詩人荷馬的敘事詩中，就有戰車竟跑場面的描寫。在古希臘第三十三屆奧林匹克運動會上早就留下了關於賽馬的記錄。古羅馬人以馬代步很盛行，並且築起了競技場，以賽馬作為樂趣。