鼓的種類有腰鼓，兩杖鼓，漁鼓，同鼓，花盆鼓。
1、腰鼓
腰鼓形似圓筒，兩端略細，中間稍粗，兩端蒙皮，鼓身有兩支鐵環，用帶子懸掛在腰間，兩手各執壹木槌敲打，腰鼓無固定音高，音響清亮，既可用作伴舞樂器，也可作為舞蹈道具，表現歡快熱鬧的情景，是腰鼓隊的主要樂器。
2、兩杖鼓
兩杖鼓流行於福州地區。源於古代細腰鼓類樂器。鼓身木制，全長約70厘米左右，中部細小，兩端粗大而中空，兩面蒙牛皮或蟒皮，鼓面直徑30厘米左右，鼓皮裝於金屬圓環上，由繩索穿系繃緊。用木棰敲擊或用手拍擊發音，是“福州十番”的主要樂器之壹，也用於閩劇伴奏。
3、漁鼓
漁鼓又稱“竹琴”或“道筒”，南宋時已有這種樂器。現代使用的漁鼓，是在長65～100厘米、直徑13厘米左右的竹筒上，壹端蒙以豬皮或羊皮而成，演奏時，左手堅抱漁鼓，右手拍擊，是民間曲藝“道情”、“漁鼓”和“竹琴”的主要伴奏樂器。
在中國的發展
中國與美索不達米亞、古埃及、古印度，同為世界上鼓的最早發源地。歷史上，中國鼓傳至鄰國，如朝鮮、日本 ，同時也吸收了許多外來鼓。中原地區以中國傳統鼓為主流 ，邊疆少數民族的鼓既受中原傳統鼓影響，也受外來鼓特別是阿拉伯與印度鼓的影響。
中國傳統的鼓多源於中原，秦漢前已有20余種。雖大小高矮不同，但幾乎都是粗腰筒狀。當時已用於詩、樂、舞以及勞動、祭祀、戰爭和慶典之中。
以上內容參考百度百科-鼓