鞭桿是武術短器械之壹，是繼棍、棒、槍等長器械之後又壹短兵器械，在中國武術發展史上壹枝獨秀，應用順手，老少皆宜。鞭桿長三尺余，壹般用堅韌的棗木或白臘桿制成，靈巧靈活，攜帶方便，其技法既能采納棍棒的劈、掃、架、挑，又能吸收槍的戳、紮、崩、攪，獨具綜合性和多功能的特點。
靖遠是綿延千年的邊陲古鎮，在宋、元、明時期是中央政權與少數民族政權必爭之地，素有悠久的武術傳統和“人皆慣於武藝敢戰鬥”的鄉風民俗。作為壹種傳統武術，靖遠孫氏鞭桿攜帶方便、靈巧靈活，老少皆宜，既能做平時行走的拐杖，又能做表演武術套路的器械，操演時英武剽悍、蒼勁灑脫、勁力淳厚，魄力無窮。
孫氏鞭桿傳習的套路有四十余種，其中鞭桿套路有黑虎出洞鞭、獨狼下山鞭、白馬風鬃鞭、迎門鐵扇鞭、鷂子翻身鞭、猴子蘸蒜鞭、九絲鞭、盤龍臥虎鞭、鐵門閂字鞭、燕子提水鞭、霸王背鞭、黑虎鞭、子龍鞭、滾龍鞭、黃龍鞭、閂子鞭等。