2、定位工件：將工件放在加工臺上，並進行定位，使其與機器人的坐標系對應。
3、設置工具：根據加工要求，選用合適的工具，並進行設置。
4、程序編輯：根據加工程序，進行程序編輯，並將程序上傳到機器人控制系統中。
5、程序驗證：在機器人模擬軟件中進行程序驗證，檢查程序是否存在問題。
6、實際加工：將機器人移動到工件上方，啟動加工程序，開始實際加工。
7、檢查質量：加工完成後，對加工件進行檢查，確保質量符合要求。