楊式51式太極劍劍譜及口訣如下：
第壹段(1壹9式)
1)三環套月:@起勢@弓步前指圖虛步環抱穿劍O弓步合劍2)魁星勢(獨立反刺)扣腳接劍收腳下劍上劍提膝挑劍獨立反 刺3)燕子抄水(撲步橫掃)D獨立上點劍屈蹲落劍O撲步掃劍4)左右邊攔掃(左右平帶.弓步掛劍)@左收腳收劍@右弓步平推O右收腳收劍O左弓步平推5)小魁星(虛步撩劍)D收腳反撩虛步撩劍6)燕子入巢(弓步下刺)D轉身分掌2左步下刺
7)靈貓捕鼠(墊步前躍下刺)D提膝提劍落腳沈劍提膝提劍 墊步前躍分掌弓步下刺8)鳳凰擡頭(弓步挑劍)
9)黃蜂入洞(轉身下刺)繞劍扣腳擁掌@弧形上步扣步轉體O落腳分掌左弓步下刺
第二段(10-19式)
10)鳳凰右展翅(弓步右掃)D扣腳合臂2收腳上步.弓步右掃劍11)小魁星(虛步撩劍)D轉身收腳上繞劍2上步下繞劍O虛步撩劍
12)鳳凰雙展翅(撤步後掛劍)
13)等魚勢(虛步反點劍)D收腳收劍@虛步前點劍
14)左右龍行式(左右前刺)D轉身分劍@右弓步前刺O分劍收腳提膝左弓步前刺分劍收腳提膝O右弓步前刺
15)宿鳥投林(獨立上刺)D虛步抽劍提膝上刺
16)烏龍擺尾(虛步下截)D落腳轉身帶劍2)虛步下截
17)青龍出水(左弓步平刺)D送劍上步@右弓步抹帶劍O收腳翻劍O上步左弓步平刺
18)風卷荷葉(轉身斜帶)D扣腳剪腕花@轉身斜帶
19)左右獅子搖頭(退步左右橫掃)0收腳收劍撤步 送劍.翻腕右虛步帶劍撤步送劍翻腕左虛步帶劍4撤步送劍.翻腕右虛步帶劍S撤步送劍.翻腕左虛步帶劍
第三段(20壹30式)
20)虎抱頭(提膝捧劍)D轉身分掌@獨立捧劍
21)野馬跳澗(墊步遠跳下刺)D落腳落劍@跳步送劍O跨跳收劍@弓步下刺
22)勒馬式(右側背劍式)
23)指南針(並步平刺)D虛步抽壓劍@並步平刺
24)迎風掉塵(左右弓步擊點劍)@擺腳繞劍@左弓步擊點O收腳後繞劍右弓步擊點56方法同12
25)順水推舟(進步反刺)D扣腳落劍@虛步撩劍弓步劍扣腳提劍G弓步推刺26)流星趕月(返身回劈)D扣左腳轉身收右腳(2號步劈劍
27)天馬飛瀑(虛步下點劍)D收腳落指倒提劍@虛步下點28)挑簾式(獨立架劍) @繞劍上步2獨立上托29)左右車輪(掛劍前劈.虛步後刺)D左弓步掛劍右弓步前劈@後坐收 腳倒提劍O左虛步後刺30)燕子銜泥(虛步前點劍)D上步倒提劍2虛步前點第四段(3141式)
31)大鵬展翅(弓步斜削劍)O翻劍提膝2號步斜削32)海底撈月(右弓步撩劍) D收腳沈劍2進步弓步撩劍
33)懷中抱月(虛步抱劍)
34)哪探海(獨立下刺) D上步提劍獨立下刺
35)犀牛望月(弓步拉劍)D落腳翻劍2右弓步拉劍36)射雁式(虛步前指)D跟步回抽劍2左虛步前指
37)青龍現爪(並步平刺)
38)鳳凰雙展翅(弓步斜削)D扣腳落劍@右弓步斜削
39)左右跨欄(左右平托劍)D收腳沈劍@左弓步平托O收腳落劍@右弓步平托40)射劍式(虛步抽劍前指D後坐下抽劍@虛步前指41)白猿獻果(虛步橫點劍)C橫上步分掌2高虛步橫點劍
第五段(42壹51式)
42)左右落花(退步左右平帶劍)@收腳左帶劍@撤步右帶劍@撤步左帶劍Q撤步右帶劍5撤步左帶劍@撤步右帶劍
43)玉女穿梭(左弓步下刺)D翻劍收腳2左弓步下刺
44)白虎攪尾(轉身弓步上崩劍)D扣腳繞劍提膝分掌反撩劍O右弓步上劍45)魚跳龍門(跳步下刺)D獨立捧劍@落腳沈劍O跳步提劍4右弓步下刺46)烏龍紋柱(左繞右劈劍) D收腳左繞劍@上步反撩劍左步劈劍47)仙人指路(號步平刺)D扣腳馬步帶劍2號步平刺
48)朝天壹柱香(弓步豎劍)
49)風掃梅花(旋轉平掃劍)D扣腳蓋劍@上步擺腳.扣步轉身50)牙笏式(上步前上刺) D虛步捧劍2開立步上刺51)抱劍還原(要點同起勢)