進入中世紀, 諾曼人僅用少數人就先後征服了西西裏和英格蘭, 其主要戰術就是對騎兵的運用及騎兵與其他兵種的配合使用, 讓騎兵在戰場上稱雄.
進入火器時代, 西班牙方陣首次將火繩槍兵進行混合編制, 並在16世紀初只憑火繩槍就打敗了法蘭西軍隊. 其後荷蘭的摩裏支和瑞典的古斯塔夫又先後對火繩槍戰術和火炮進行了改良. 到了18世紀, 普魯士的腓特烈大王對騎兵與步兵的操典進行了匯總, 並最終贏得七年戰爭的勝利.
拿破侖於19世紀初對腓特烈等前人的經驗加以總結, 以炮兵為戰場上的主體, 結合各兵種聯合作戰體制, 征服了大半個歐洲. 與拿破侖同時代的軍事理論家約米尼和克勞塞維茨則成了歐洲兩大軍事理論體系的創始人, 兩個人的軍事思想直接影響了20世紀, 即使對於21世紀也有壹定的影響.