1、飛梭
飛梭實際上是安裝在滑槽裏帶有小輪的梭子，滑槽兩端裝上彈簧，使梭子可以極快地來回穿行。所以飛梭的發明使織布速度變快。它大大提高了織布效率。
飛梭於1733年被鐘表匠約翰·凱伊發明，大大提高了織布效率，也刺激了對棉紗的需求。
2、珍妮機
18世紀中期，大英帝國商品越來越多地銷往海外，手工工場的生產技術供應不足。為了提高產量，人們想方設法改進生產技術。在棉紡織部門，人們先是發明了壹種叫飛梭的織布工具，大大加快了織布的速度，也刺激了對棉紗的需求。
18世紀60年代，織布工詹姆士·哈格裏夫斯發明了“珍妮機（Spinning Jenny）”的手搖紡紗機。“珍妮機”壹次可以紡出許多根棉線，極大地提高了生產率。
3、水力織布機
英國紡紗業的大發展，使織布業反倒顯得落後了。1785年，理發匠卡特萊特發明水力織布機，使織布工效提高了四十倍。到1800年，英國棉紡業基本實現了機械化。
紡紗機、織布機由水力驅動，使工廠必須建造在河邊，而且受河流水量的季節差影響，造成生產不穩定，這就促使人們研制新的動力驅動機械。
1785年，瓦特的改良蒸汽機開始用做紡織機械的動力，並很快推廣開來，引起了第壹次技術和工業革命的高潮，人類從此進入了機器和蒸汽時代。到1830年，英國整個棉紡工業已基本完成了從工場手工業到以蒸汽機為動力的機器大工業的轉變。
4、蒸汽輪船
蒸汽輪船是用蒸汽機作動力的機械推進船舶。蒸汽機的出現使船舶動力發生了革命性變化，從而完成了船舶動力的革命。船舶的推動力從人力、自然力轉變為機械力，船舶用蒸汽機提供的巨大動力，使人類有可能建造越來越大的船，運載更多的貨物。
真正解決船用蒸汽機的是詹姆斯·瓦特。他在1765年發明了雙缸蒸汽機。1768年他與英國伯明翰輪機廠的老板馬修·博爾頓合作，專門研制了壹臺用於船舶推進的特殊用途的蒸汽機，這就是世界上早期蒸汽機船上普遍使用的博爾頓--瓦特發動機，船舶用上了蒸汽機，出現了蒸汽機輪船。
5、瓦特改良蒸氣機
1764年，英國的儀器修理工詹姆斯·瓦特為格拉斯哥大學修理紐可門蒸汽機模型時，註意到了這壹缺點，並於1765年發明了設有與汽缸壁分開的凝汽器的蒸汽機，並於1769年取得了英國的專利。
初期的瓦特蒸汽機仍用平衡杠桿和拉桿機構來驅動提水泵，為了從凝汽器中抽除凝結水和空氣，瓦特裝設了抽氣泵。他還在汽缸外壁加裝夾層，用蒸汽加熱汽缸壁，以減少冷凝損失。
百度百科-第壹次工業革命