近年來，自動駕駛隔三差五就要露露臉。在2020年的成都車展上，不少車型的車身也都貼上了“自動駕駛”“自動泊車”等字樣作為賣點。
自動駕駛對於大部分人來說，可謂是既熟悉又陌生。畢竟，相關宣傳鋪天蓋地，可以實現完全自動駕駛的車型卻至今仍未現身。
自動駕駛究竟是什麽？發展的歷程是什麽樣？如今又發展到了什麽地步？
這些問題艾迪汽車將在本期的《艾揭秘》中壹壹為妳解答！
01
自動駕駛的概念從何而來？
在上世紀二十年代中期，美國壹家叫Houdina的無線電控制公司在壹款汽車上安裝了名為“Linrrican?Wonder”的無線電接收和控制裝置。某種意義上來說，這臺汽車就不需要駕駛員來進行操控。
當然，它的本質更等同於小朋友的玩具遙控汽車，但這可能是人類史上關於自動駕駛最早的壹次嘗試。
汽車的遙控帶來了更多的可能，人們開始設想或許汽車能夠以壹種更高效科學的方式進行“自動遙控行駛”。
1939年，工業設計師諾曼?貝爾?格迪斯Norman?Bel?Geddes聯手通用汽車展出了壹個對未來城市交通的規劃設計：Futurama。在這座幻想的未來城市中，每壹輛車都有自己的專屬軌道，可以根據軌道自動行駛。
當時的人們觀看Futurama
為此，通用公司還設計了Firebird?III概念車。不過這種自動駕駛，本質上還是根據引導行駛。
Firebird?III概念車
1977年，這是對於自動駕駛十分重要的壹年。日本築波工程實驗室研發出了世界上第壹臺基於攝像頭來檢測前方路況，實現導航的汽車，這意味著這輛車可以通過攝像頭檢測到道路上的白色標記來確定前進線路。
1983年美國國防部高級研究計劃局推出了壹個自主地面車輛計劃ALV，裝備了激光雷達系統。四年後，奔馳與慕尼黑聯邦國防軍大學壹起推出自動駕駛車VaMoRs，配備了兩個攝像頭、傳感器和處理器，可以獨自在實際街道上以63km/h的速度行駛。
隨著計算機、地圖、傳感器等輔助設施的進步，自動駕駛總算是完成了緩沖。在谷歌宣布了開發無人駕駛後，除車企以外的互聯網公司紛紛入局，自動駕駛正式開始在我們面前頻頻刷臉。
02?自動駕駛到底解決的是什麽？
通俗來說，自動駕駛解決的是“汽車哲學問題”：我在哪？我周圍有什麽？會發生什麽？我要怎麽做？
我在哪？定位是無人駕駛首要解決的問題，需要知道自己在哪，才能計劃前往目的地。
我周圍有什麽？確定位置後，接下來就是感知障礙物的位置、大小、狀態等。這些主要是通過汽車搭載的傳感器實現。
會發生什麽？確定了周圍障礙物的信息後，系統需要盡可能預測障礙物的走向，比如前方的汽車是左轉還是直行？它會不會闖紅燈？
我要怎麽做？最後壹步，自動駕駛系統需要計算通行道路，觀察周圍的環境，並且利用搜索算法、蒙特卡洛樹采樣等多種算法，適時調整駕駛，最終到達目的地。
無人駕駛是人工智能的壹個重要應用方向，要實現以上四個步驟，需要異常龐大的技術棧，不是某壹項單壹技術可以解決的，它需要多種技術的融合創新。
03?自動駕駛發展到什麽地步了？
目前，自動駕駛研發方面，有傳統車企奧迪、通用和寶馬等，也有谷歌、百度等互聯網公司，還有博世、德爾福等零部件供應商。
總體來說，自動駕駛是壹個統稱，美國汽車工程師學會將其分為Level0-5六個級別。當然，L0屬於無自動化。
關於自動駕駛的不同級別，分別有這樣的解釋：
L1是輔助駕駛，解放雙腳，帶有自適應巡航、緊急制動功能車型均可為代表車型。
L2是部分自動駕駛，解放雙手，代表車型有特斯拉?Model?S。
嚴格來說，L1-L2其實應該被稱為駕駛輔助，更主要的是提升駕駛舒適和安全性。如果發生事故，駕駛責任方在人。
L3是有條件自動駕駛，解放雙眼。
從L3開始，基本算是進入自動駕駛的環節了。在壹定條件下，汽車可以進行接管，駕駛員可以放任自由，當系統提示時，駕駛員就需要重新介入了。
目前，奧迪的Traffic?Jam?Pilot?(TJP)就屬於L3級別，但由於各種原因還未上市。
L4是高度自動駕駛，解放大腦。
L4算是特定場景下的L5，在壹定條件下，汽車由系統完全接管，駕駛員此時可以放任自由，且無需駕駛員重新接管。
L5即完全自動化，解放駕駛者。
這也就是完全不需要的駕駛員介入的自動駕駛的終極形態了。
自動駕駛的前景大好，各大車企豪情壯誌紛紛立下了它們的flag：
福特宣稱2021年會帶來L4水準的車型。
通用宣稱在2020前會推出L3，而L4和L5則是2020後要達到的水準。
沃爾沃計劃在2021年售賣L4的量產車型。
本田計劃2020年推出L3水準的車型，2025年推出個人用車L4級別車型。
關於特斯拉，馬斯克對外表示特斯拉在2019年可以實現L5的水準…
妳認為什麽時候才能實現L5級別的量產呢？
妳知道以下車型的自動駕駛技術分別是什麽級別嗎？在評論區分享妳的答案吧！
//小鵬P7?XPILOT
XPILOT是小鵬P7搭載的自動駕駛系統，它的主要特性是：“全自動高速導航領航（NGP）”、“全自動代客泊車”和“城市擁堵路段自動駕駛輔助”。小鵬P7所搭載的XPILOT?3.0配備的專用硬件來自英偉達的DRIVE?Xavier。
//長安Uni-T自動駕駛系統
長安的自動駕駛系統目前還沒有正式的名稱，它的主要特性是：“高速公路駕駛輔助功能”、“智能監測目標車道”“駕駛員確認的自動換道”。長安L3級自動駕駛系統，由自主研發的兩個芯片同時進行計算。
//特斯拉?Autopilot
Autopilot2.0是特斯拉的自動駕駛系統，它的主要特性是：“主動巡航控制（TACC）”“輔助轉向（Autosteer）”“自動變道構成”“防撞輔助”。它采用的是英偉達的DRIVE?PX?2，目前特斯拉有意通過全自動駕駛（FSD）計算機取代英偉達芯片。
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