楊氏太極拳是楊露禪在陳氏太極拳的基礎上進行簡化和改進而形成的新流派太極拳。
陳氏太極拳，源自明末清初河南省溫縣陳家溝人陳王廷，依據祖傳之拳術，博采眾家之精華，結合太極陰陽之理，參考中醫經絡學說及導引、吐納之術，創造了壹套具有陰陽相合、剛柔相濟的太極拳。陳式特點是：纏繞折疊，松活彈抖；快慢相間，蓄發互變。
楊式太極拳是河北永年人楊露禪跟隨陳氏十四世孫陳長興所學，楊露禪在北京授拳時，因弟子多為王公大臣， 貝勒貴族，生活奢侈而體弱多病，又不耐艱苦。楊露禪考慮到這些人的身體素質和保健需要，將自己所學太極拳中的壹些高難度功架簡化，使姿勢較為簡單，動作柔和易練，既適合穿長衫、留辮子的人練習，又有益於健身。後經其子、孫修改，定型而成楊式太極拳，並發展成大小兩種套路。其特點是：柔和緩慢、舒展大方，速度緩勻，剛柔內含、深藏不露、輕沈兼有。