1、材料檢驗：對擬采用的原料進行必要的檢驗，並針對其物理化學指標特性對在配方中的比例進行必要的調整。
2、 配料：按配方確定的比例對原料進行計量。目前常用的有人工計量和計算機自動配料系統自動計量兩種方式，後者先進可靠。
3、 混料：將配好的原料進行混合。混料可分為濕法混料，半幹法混料。常用的混料機有三軸螺旋式，二軸式，犁耙式等，以犁耙式較為常用。
4、 壓制成形：分為壹步成形法和二步成形法。壹步成形法就是將料裝入模具，直接熱壓成形;二步法則先將原料預壓成毛坯，再裝入熱壓模熱壓定形。
5、 熱處理：為了節省熱壓時間，提高熱壓機工作效率，熱壓成形後摩擦材料中的樹脂等組分的化學效應並不完全充分，所以要進壹步在壹定的溫度先完成熱處理過程。常用的設備是能夠編程控穩的熱處理箱。
6、 外形加工：對產品外觀進行必要的修整加工，如磨表面，倒角，噴漆，裝附件，印商標，包裝等。
壹般認為，經過上述過程得到的摩擦材料，其摩擦磨損特性已經確定，後續加工能改變外觀而不能改變性能。但是壹種叫做“表面燒蝕處理”的工序有助於摩擦材料工作初期性能的穩定。所謂燒蝕處理就是在出廠前將摩擦材料表面經過600—700℃高溫的燒焦處理，使表面有幾物迅速分散氣化，防止制動初期的熱衰退和氣墊的產生。壹般燒蝕表面深1—2mm。